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發表於 2014年5月14日 11:28 AM
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本帖最後由 suvsuvsuv 於 2014年5月14日 11:36 AM 編輯
v3.5 版本增加了v977/966协议：http://yun.baidu.com/share/link?shareid=3091554006&uk=2721382738
协议来源于PB（实际上是victzh)并做如下改进：
1）首先，v977其实是伟力从4通机改出来的一个六通机，由于遥控器是四通的，所以接收机也只接收四个通道信息（开关不算），可以猜测v977的固件开发者依然是原来的四通机开发者，并不熟悉6通的遥控原理。
为了实现6通机的控制, v977实际上在接收机端hardcode了油门曲线和螺距曲线(各两组），然后通过遥控的Normal/Idle开关来选择。
同样，在接收机端也hardcode了两组D/R曲线（AIL和ELEV共用），通过遥控的大小动开关选择。
PB的版本照抄了v977公开的协议，导致即使用了devo控，无法设置适合自己手感的油门、螺距、D/R曲线，同时也沿用了无意义的开关来切换油门锁定、大小动、Normal/Idel.所以即使用了更好的devo控，并不会比v977配的控有什么不同的操控, 而且设置modle不方便，需要用多余的5-8通道来设置切换开关
2）v3.5版本主要改进就是将其改为通用的六通设置： normal/idle切换和Ｄ／Ｒ开关只需要按照通用的deviation混控设置即可，固件自动根据飞行开关来选择ｎｏｒｍａｌ／ｉｄｌｅ１／ｉｄｌｅ２对应的thr curve/pit curve/DR curve并传输到接收机
对于Ｄ／Ｒ来说，额外的大小动开关是不必要的，只要在ｄｅｖｏ控设置自己喜欢ＡＩＬ／ＥＬＥ／ＲＵＤＤ的曲线（所谓Ｄ／Ｒ大小就是非线性的百分比），接收机自然就会有相应的Ｄ／Ｒ变化，完全没有必要使用接收机内置的两组Ｄ／Ｒ曲线
由于接收机只接收四个通道数据，对于油门和螺距曲线，ｖ３．５固件做了一个智能的改进，当遥控在Ｎｏｒｍａｌ模式时，只将油门曲线通过第一通道传送到接收机，所以在Ｎｏｒｍａｌ模式，玩家可以自定义油门曲线，但是ｎｏｒｍａｌ螺距曲线是被忽略的，实测ｖ９７７的Ｎｏｒｍａｌ螺距曲线是-3度 -- 0度 --+9.5度，这个normal 螺距设置基本满足绝大多数新手玩家的需求。
当遥控切换到Idle1/Idle2模式时，ｖ３．５固件将遥控设置的螺距曲线通过第一通道发送（实际上ｖ９７７的接收机在ｉｄｌｅ模式就是通过通道１来改变螺距），因此在Ｉｄｌｅ１／Ｉｄｌｅ２模式下，油门值是没法改变的（接收机内置了油门值），但是遥控的螺距曲线是可以改变ｖ９７７的螺距。 需要注意的是，接收机限定了最大螺距值（我的ｖ９７７实测是-9.6度／+9.6），所以螺距只能在这个范围内变化。
Ｖ3.5固件唯一需要额外设置的开关是3G/6G开关，按照下图点击即可以设置，开关位置０是３Ｇ，开关位置１／２是６Ｇ
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樓主: ej189
