本帖最後由 suvsuvsuv 於 2013年3月14日 11:32 PM 編輯
除了a7105加大了对频时间,所有的通信协议跟PB版本都是一致的。从代码来看,在最后一个对频包才通过build_beacon_pkt这个方法读取failsafe设置并传送到接收机中,所以这不是异常,是by design.
总之,如果没有设定固定ID,就不要手工中断对频过程,如果不想等那么旧的对频时间,就应该设定固定ID(设定固定id对频时也不要中断对频,避免failsafe没有传递到接收机)
case DEVO_BOUND_10: build_beacon_pkt(num_channels > 8 ? failsafe_pkt : 0); failsafe_pkt = failsafe_pkt ? 0 : 1; scramble_pkt(); state = DEVO_BOUND_1; break;
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