打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2013年3月6日 04:15 PM 發表

關於 混控曲線(curves.c)中 分隔每個區間的 "偏差".

先說明一下 我為何會關注此:
當初在作擬合曲線時 因為是採用 "X平均等分區間"的特例以減少計算,
因此有對 每個區間的 "偏差" 用試算表計算.
目的有兩項 ( 第(1 ...

hmj兄过于理想化了，这里的计算偏差是没有实际操作意义的。
1.只要涉及除法，任何遥控都会由于除法取整而导致某个区间有误差，不存在所有区间都没有误差的遥控
2.曲线取点是靠量出来的，不是靠计算出来的。举例来说，我将13点曲线最后一点设为+100， 由于计算偏差导致输出只有+99.8，看上去会影响手感。但是实际操作中，注重手感的玩家螺距曲线是通过量螺距量出来的，比如我量到设为+100的螺距只有+9.98度，我会将对应的trvadj调大，使实际测量螺距为+10度，这种情况下计算误差对飞行手感不会有任何影响
3对于不会量螺距的新手，其对飞行手感根本不会有感觉，试想一下，螺距+9.98度跟+10度会影响你的飞行技术吗？除非是f3c的飞手，不过飞f3c的飞手必然是按照第2点来测量上中下三点的螺距来设置曲线值。
4。除非500以上的大鸡（可以用电子螺距仪精确测量螺距）,其他的机种，只要是机械螺距仪都是靠肉眼去衡量螺距度数的，不同的人，同一个人在不同角度观测，都无法实现螺距读数误差在5%以内，由于区间计算导致的误差才1%，计较这个毫无意义。
所以多想一下实际场景，而不是凭一个理论计算就过于紧张。不过上述讨论也回到我之前的看法，要使飞行手感最好，用两点（最多三点）曲线就足够了，其他点阵都是心理感觉好而已。 油门曲线用一条水平线（定速）或者V型曲线，螺距曲线用一条斜线就最理想

[ 本帖最後由 suvsuvsuv 於 2013年3月6日 05:33 PM 編輯 ]

hmjack2008

原帖由 cmpang 於 2013年3月6日 11:49 AM 發表
....用 1S 鋰电池給 7e 供电...

不建議用 1S 電池給 DEVO 7;8;10 供電, 雖然會動 !!
(DEVO 7e的電源電路與 DEVO 10 類似, 只是分壓電組組值與線路壓降不同.)
(DEVO12是3V系統)

主要在於 :
(1) STM32 這個MCU 的ADC對電壓很敏感(要求"穩定"的電壓, 工作電壓可以低到2.0V, 但忌諱忽高忽低)
(2) DEVO 的電源電路先採用 7805穩壓為 5V, 然後再用此穩定的 5V降壓為3.3V
關鍵在於 DEVO用 UTC7805, 這個5V穩壓其實效率與性能一般(但價格便宜), 最低輸入電壓需要大於輸出3~4V.
因此, 用 2S 電池剛好 !!
(3) 3.3V電壓分別提供給 STM32及 RF發射模組, 雖然RF發射模組可輸出, 但提供給 STM32的3.3V若不穩定ADC工作便會偏差.

若要使用  1S 電, 需要改7805的電源電路.

cmpang

謝謝大大的意見...

(1) 鋰电池在这等恆定小电流的負荷下十分穩定,也正是它的長處...
(2) 可能 Devo 10 跟 7e 設計有異, 7e上的是 7806, 主要用來充电. 我覺察不到 SMT的电压有問題. 當然如在电压下降到 3.6V就停用就更保險
(3) 發射模組在 3.3V時功率沒下降,这在我的頻譜儀監察下得到証實..

但現在用1s供电还是不智,因 7e的电压監察警報在 3.8V 以下失效,容易因疏忽而用至电池耗盡..

lsy1104

原帖由 suvsuvsuv 於 2013年3月6日 01:10 PM 發表
请把对应的模型文件作为附件回帖，另外需要了解-100慢慢变100这个过程是从监控页面看到还是观察电机转速而得知的？

是小弟不才，今下了班回到家，準備上傳模型文件前，細看了一下模型文件的設定，原來是小弟於遙控器內設定時按太快設錯了！！


SUV大，造成您的困擾，抱歉！！


SUV大，冒昧請問DEVO-7E能否有DEVO-10裡的曲線設定方式(直線、EXP1、EXP2)呢？

raikvolt

感謝各位大大們的辛苦勞動，用著太舒服了……調試到自己合適的曲線，那手感猶如奶油般的絲滑。

suvsuvsuv

原帖由 lsy1104 於 2013年3月6日 10:01 PM 發表

是小弟不才，今下了班回到家，準備上傳模型文件前，細看了一下模型文件的設定，原來是小弟於遙控器內設定時按太快設錯了！！


SUV大，造成您的困擾，抱歉！！


SUV大，冒昧請問DEVO-7E能否有DEVO-10裡的曲線設定方式(直線、EXP1、EXP2) ...

附件的7e版本包含曲线平滑功能