打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

leechris

原帖由 seafisherman 於 2013年3月6日 10:06 AM 發表


穩定中求發展 !
穩定 永遠是第一順位 !  認同 穩定 +1

穩定 永遠是第一順位 !  認同 穩定 +2

suvsuvsuv

原帖由 cmpang 於 2013年3月5日 11:43 PM 發表
留意了,不要過猶不及.

搖控器穩定是第一考慮.太複雜沒好處. 11点的曲綫依一般看法巳足夠了手控精度的需求了..弄不好就算在一万份之一的机会中掛机就得不償失... ...

用直线还是用平滑曲线的区别只是性能差别而已，跟稳定性一毛钱关系都没有。 deviation开发至今，飞行中当机的例子还没听说过，界面设计的bug也仅会导致某些页面操作时重启（在飞行中还操作界面，那不是遥控的问题，是人有问题了）
如果要追求极致的通信传输速率，用11或者13点曲线自己定点 ，同时关闭exp1/2就跟原来没有区别；如果需要在拐点有圆滑的手感，就开启exp1/2.
不过从我目前的性能对比来看，开启平滑算法带来的通信延迟少于1ms（还是故意设置了最大40组混控，每组混控都设成13点曲线,都开启平滑算法），所以对于6通道的直机（最多只有油门和螺距通道的6组混控会用到多点曲线），开不开平滑算法的影响并不大。
对于稳定性的考虑我会比PB版的更加重视。综合来说，在界面上增加功能是不会影响任何稳定性的，只有在协议层以及中断使用随意改动才是最危险的,这也是我不愿意与PB版本经常同步的最大原因。

cmpang

原帖由 suvsuvsuv 於 2013年3月6日 11:31 AM 發表
用直线还是用平滑曲线的区别只是性能差别而已，跟稳定性一毛钱关系都没有。 deviation开发至今，飞行中当机的例子还没听说过，界面设计的bug也仅会导致某些页面操作时重启（在飞行中还操作界面，那不是遥控的问题，是人有问题了）
...

經大大解說后就放心多了...
今天試過用 1S 鋰电池給 7e 供电. 7e本身可工 作低至 3.3V 以下.用頻譜仪測試發射功率维持穩定.
可惜的是 7e 的电压显示在 3.8V以下就停留在 3.8V了,不肯下降. 導 至於廣低电压警 報也失效..唯有用回 NiHM...可惜可惜..

PB 说可能是 ADC 的問題..有些費 解...

lsy1104

SUV大，小弟已刷7E(2.4.0)，不知是我設定問題還是控的問題，我將THR由FMOD負責控制一般及3D飛行的切換，當我由一般飛行油門-100時切換至3D時，油門由-100轉換成100時不是瞬間切換成100，而是看的到-100變100的過程。

suvsuvsuv

原帖由 lsy1104 於 2013年3月6日 01:00 PM 發表
SUV大，小弟已刷7E(2.4.0)，不知是我設定問題還是控的問題，我將THR由FMOD負責控制一般及3D飛行的切換，當我由一般飛行油門-100時切換至3D時，油門由-100轉換成100時不是瞬間切換成100，而是看的到-100變100的過程。 ...

请把对应的模型文件作为附件回帖，另外需要了解-100慢慢变100这个过程是从监控页面看到还是观察电机转速而得知的？

hmjack2008

關於 混控曲線(curves.c)中 分隔每個區間的 "偏差".

先說明一下 我為何會關注此:
當初在作擬合曲線時 因為是採用 "X平均等分區間"的特例以減少計算,
因此有對 每個區間的 "偏差" 用試算表計算.
目的有兩項 ( 第(1)項是保證前提 ):
(1) 不能有 區間中斷 , 否則就會失控.
(2) 區間等分要盡量平均, 否則 曲線會不平滑.

下表便是 每個區間 "偏差" 的試算:


(1) "error" 不能大於 0  (區間中斷 , 會失控)
(2) "deflection" 要盡量小 (偏差小)
其實在最後一個區間沒有達到 +10000 算是 "區間中斷",
因此在這個 "for迴圈外的區間" 我照抄了PB的原始碼:
return PCT_TO_RANGE(curve->points[num_points-1]);
就是要弭補此偏差問題.

也才會發現到 混控曲線(curves.c)中 的多點直線, 偏差更大.
但只要 區間不中斷, 就不會有問題 !!
下表便是 PB的原始碼 的試算:
(區間並未中斷, 最後一個區間只到 +9900)




[ 本帖最後由 hmjack2008 於 2013年3月6日 04:26 PM 編輯 ]