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發表於 2013年2月28日 10:43 AM
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谢谢suv兄!我clone了最新的repo,直接编译的固件还是会导致控重启,打了syscalls.c的patch之后就可以工作了。
另外不知suv兄是否可以保留动态对频的油门安全检测,主要基于两点考虑:
1. 飞行中就是误操作对频开关也不会有坠机危险(无法通过安全检测)
2. 对频的时候油门放在中间不会发生意外(据我观察好像不是太大问题,911需要油门回零一次才能正常启动,不过不管怎么样是个隐患)
原帖由 suvsuvsuv 於 2013年2月28日 01:34 AM 發表 
已经将这个功能的代码简化并加入我的repo,请试一下是否能够与v911动态快速对频。
不过protocol_opts那段代码比较hard-code,暂时也不想因此改动protocol_opts的处理逻辑,先将就用着,以后再想法重构 ... |
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