打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

hmjack2008

原帖由 suvsuvsuv 於 2013年2月4日 11:53 PM 發表
附件是对高级模式进行改版的第一个版本，希望用现有高级模式来进行模型配置的模友使用并提出反馈 ...

SUV大:
(1) 在MoveUp;MoveDn及Edit;Add畫面的  按鍵(Up;Dn)與(R;L)可否互換, 讓左右手操作與畫面的左右一致.
(2) 只留下 "9點曲線" , 那後續混控曲線是否要加 "拟合曲线" !!
(3) 目前的  "n-點曲線" 都只能設定 Y值, n-點的位置(X值)是固定的 =(CHAN_MAX_VALUE-CHAN_MIN_VALUE)/n , 可否改為X值也能設定(類似JR的控).
另,
(4) USB D+ "GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL" mode, 開機是不會執行的, 此時插USB入PC還是會"Unknow Device".
     必須要按一下USB開啟然後關閉, 才會設定成PUSHPULL.
     因為 STM32啟動後預設值是 OPENDRAIN, 需要開機時便設定 USB D+ "PUSHPULL" mode.


感謝 !!~

KissingNoMan

看這一帖看得有些辛苦,
不過我定的DEVO10快到了,
有機器的話應該會比較看得懂各位大大討論的內容,
只能說.......能刷機才是王道啊

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2013年2月5日 01:14 AM 發表
SUV大:
(1) 在MoveUp;MoveDn及Edit;Add畫面的  按鍵(Up;Dn)與(R;L)可否互換, 讓左右手操作與畫面的左右一致.
(2) 只留下 "9點曲線" , 那後續混控曲線是否要加 "拟合曲线" !!
(3) 目前的  "n-點曲線" 都只能設定 Y值, ...

按鍵(Up;Dn)與(R;L)互換会改变所有界面的操作习惯（目前都是Up/Dn切换按钮、选项），无法实现，但是可以将Listbox界面改到右侧显示，附件最新版本已经按照您的建议调整了界面
2）拟合曲线目前找不到合适的计算公式，所以暂时无法实现
3）设定 曲线的 X值不难，只是如果实现了该功能，生成的模型文件就无法在使用旧版本的遥控中正确使用，保持backward compatibility是增强功能的最大限制。

davidlitmanen

使用立方雲線法 cubic spline 應該滿適合的吧? Excel以及多款軟體內件的繪圖描線多用此法。擬合與內插法還是不一樣的，使用擬合有偏離點的風險。

suvsuvsuv

原帖由 davidlitmanen 於 2013年2月5日 11:07 AM 發表
使用立方雲線法 cubic spline 應該滿適合的吧? Excel以及多款軟體內件的繪圖描線多用此法。擬合與內插法還是不一樣的，使用擬合有偏離點的風險。

看了cubic spline的实现方法，拟合效果很好，不过用到了幂这种计算的方法都不适合在遥控里使用，否则会严重降低遥控的速率（估计会从现有的1x ms降低到3x ms).
http://haoxiang.org/2011/06/cubic-spline-interpolation-curve-fitting/
遥控器的MCU只有72Mhz主频，计算速度连智能手机都比不上，更加没法跟PC相提并论了。因此，至今在er9x/deviation没有exp on/off的原因就是没有找到合适的曲线平滑公式：因为拟合的光滑度不是重要的，更重要的是计算复杂度必须是O(n)这样的。如有更适合的公式，请告知。
其实我怀疑高档商业遥控的exp on/off功能只是一个图示，到了计算mix并生成比例信号的时候，依然会使用相邻两点拉直的方法来确定y值。否则以dx7s那样的MCU主频，只要用到任何复杂的立方计算，都不可能达到11ms的高速率信号发送。因此我也可以在显示曲线图的时候使用上述的cubic spline interpolation画出平滑曲线, 先满足各位模友心理上的感觉

[ 本帖最後由 suvsuvsuv 於 2013年2月5日 03:13 PM 編輯 ]

rcflyboy

您好，刷了2.2.3，报告几个情况。
1、四个快捷键只能使用两个，就是左边的两个。右边的长按，没有反应。
2、油门曲线默认设置时-100到100，这样总觉得别扭。油门的起始值应该就是0吧，这样才正常嘛。
3、当读取一个预先设定好的模型后，再进入模型设置读取其他模型时，模型设置的页面变成空白，无法操作。只有重新开机才行。不知道是不是个人的问题。
谢谢