華牌120級伺服掃齒剋星(WK-02-1改金屬齒)齒輪組已經上架囉！

zidane0623

V100D03BL、Genius CP、Mini CP、Super FP/CP的舵機，都是像以下連結這種的VR。
http://www.rctw.net/redirect.php ... 1674308&ptid=195332
若是降低Gyro感度有獲得改善，基本上是屬於震動問題或者是Gyro程式太敏感。
小弟很好奇，VR是怎麼離開碳膜電阻表面!?是這樣的！
VR的刷子是有彈性的，一般都會常遇到VR整支會搖晃，但這是不影響運作的！因為當齒輪裝上去後再蓋上蓋子，基本上會使VR整個被固定得很直不搖晃。
除非是碳膜電阻表面有短路刮痕或者是刷子磨損才會影響作。

[ 本帖最後由 zidane0623 於 2013年1月4日 12:33 PM 編輯 ]

chan.chenhao

謝謝Z大解惑, 起因為小弟NANO CP Servo會超過一定之極限(無法從控上控制, 接收版Gyro調小似乎有幫助?), 討論中David大有提到Servo VR軸心有分成固定及分開兩類,以chad大的(新/舊Servo圖) 來說明, 舊版軸心為金屬且可取出,新版的就是固定住了.
在小弟的印象中,NANO CP使用舊版Servo不會抖槳,新Servo會抖, 降Gyro會降低發生機率.不過目前也拿不到舊版Servo做交叉比對了...
好奇這兩種VR軸心Type使用的優劣...

本來看到Z大的影片與NANO抖動狀況類似, 加上Z大說明Servo進版就解決問題, 想說是不是這樣的設計造成的, 看來還得多想想...

[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年1月4日 01:21 PM 編輯 ]

seafisherman

原帖由 chan.chenhao 於 2013年1月4日 01:09 PM 發表
謝謝Z大解惑, 起因為小弟NANO CP Servo會超過一定之極限(無法從控上控制, 接收版Gyro調小似乎有幫助?), 討論中David大有提到Servo VR軸心有分成固定及分開兩類,chad大的(新/舊Servo圖) 舊版軸心為金屬且可取出,新版 ...

嗯 ? 沒記錯的話 , E-Flite Blade 的 Mcpx 與 Nano 都是使用線性舵機
這與 Mini 的舵機 結構性有很大差異 ...

我的 Mcpx 的確是無法 , 從控來調整陀螺感度 , 好像 130x 也是 ...
得由開機時 , 用搖控器用特殊方式去調整 ..
但是 .. 舵機的最大行程 , 一樣由控 來設定 ...包含 DR / EXP
Nano 我沒有 , 但...應該是差不多吧 ! 他家的好像都是這樣調 ...

chan.chenhao

S大, 您好, 小弟的是WASP NANO CP, 不是Blade Nano CP X, 讓您誤會了,..

小弟先前有測過, WASP NANO CP控設DR=100 (or 60), 在接收升降/副翼Gyro開啟的狀況下, 並不會停在100(or 60)的位置, 而會自行跑到一定點, 要把Gyro轉至最小(關閉?)的狀況才會停在DR設定的Max.
(WASP NANO CP 升降/副翼Gyro在接收設定, 尾Gyro在控上設)

[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年1月4日 01:51 PM 編輯 ]

seafisherman

原帖由 chan.chenhao 於 2013年1月4日 01:49 PM 發表
S大, 您好, 小弟的是WASP NANO CP, 不是Blade Nano CP X, 讓您誤會了,..

.小弟先前有測過, WASP NANO CP控設DR=100 (or 60), 在接收升降/副翼Gyro開啟的狀況下, 並不會停在100(or 60)的位置, 而會自行跑到一定 ...

啊啊...誤會大了
以為 C 大說的 Nano 是指 Blade Nano , 此 Wasp nano 非彼 Blade Nano
Wasp Nano 我就不懂了 , 沒入手 ...拍謝拍謝 ...

kuntan

C大~您說的抖槳如果是像Z大影片中的樣子應該還好，升降/副翼Gyro調整影響比較小，
最主要應該是把槳轉到跟槳夾成90度時，槳的質量對槳夾旋轉方向的轉動慣量大幅增加，
而伺服是針對槳跟槳夾成直線的狀況下設計的，並不是槳轉到跟槳夾成90度時的狀況，
因此伺服這種有回授位置的閉環路控制系統，無法"抓住"這種超出設計的轉動慣量而產生震盪現象，
就變成Z大講的可愛抖槳現象了~
另外，Servo會超過一定極限的現象，應該只有在機子不動的狀況下，打升降或副翼一小段時間才這樣，
這是接收3G的程式寫法問題，每一家公司3G的寫法不同，呈現出來的現象就會不同，
像華牌的接收很多都會像這樣跑到極限，甚至會出現嚴重機械干涉，感覺會造成主軸嚴重的負載，
不過，實飛時打升降或副翼機子會跟著滾轉，3G的修正應該就不會跑到極限造成干涉~

P.S:轉動慣量=質量*直徑的平方，直徑是質量中心離槳夾旋轉中心~
槳跟槳夾成直線時直徑很小，槳轉到跟槳夾成90度時直徑很大~