VBar Pro 試機調整-控曲線線性度調整測試 (450)

lliu0130

跟在擁擠空間不大的台灣台北空域相比，在台灣花蓮東部隨處可飛，處處可飛，吼！真是太讚啦！



言歸正傳..

9/28/2012

今天VBar做了下列調整，450動作更犀利！要快就快要慢就慢。

1.風格由80->85,也就是中等往精準偏十單位
2、尾舵感度再提高10%.   
  Normal:65%->75%
  ST1:60%->65%
  ST2:55%->63%
3、尾舵煞車AB力道由20->23
4、VBar 內建EXP:0
5、控EXP由30->10. 中立感附近手感更明確、精準。

想法是在維持循環的線性度為前提下調整。所以我把風格參數由中等往精準偏10單位(原80調85)，光風格調高5單位,手感就明不同. @@". 這時原來的控EXP20已覺變鈍而不明確。所以把EXP由30、20、一路調到10，才覺機子中立點附近手感變明確。而VBar內預設的EXP15%已取消，改由控來調。
接下來EXP會調為0， 如手感Ok,則會再提高敏捷度(滾轉率）由85-＞90~100。這樣在保持線性度下儘量提高滾轉率，再用風格穩定機體特性。

而原本在IDLE2,3100轉定速、+-12度上下拉時，在正負P反拉會有點跑掉的尾巴，在尾舵感度提高10%，左右煞車力道由20-＞23後，就鎖的穩穩。

剛電池全充飽了，明早再用下列方式試機，
1、DR/EXPO:100/0保持訊號線性度。
2、VBar 風格偏精準維持操控穩定度。
3、VBar 敏捷度(滾轉率)調整靈活度。

9/29/2012

今早試VBar EXPO:0, 控EXPO:0,利用風格標準偏精準10單位。OMG,天啊，穩定中帶利度的手感，不管是中立點附近，還是其他段的解析度都夠但又反應快速。而慢速移動時解析度夠又穩定，太讚啦！



目前 mini VBar Blueline 5.3 Pro 的設定

風格:85
敏捷度:86
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal : 30%,ST1:10%, ST2:0%)

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 75, ST1:65, ST1:63
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:23
停止增益B:23
指數(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 :30%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:0
控制回路 30 30

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年10月16日 03:22 PM 編輯 ]