MSH BRAIN金腦設定問題分享

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金腦陀螺儀設定步驟
步驟一:設定前準備
1.        下載金腦陀螺儀設定軟體
2.        準備可獨立供電的BEC+電池
3.        確認所有舵機的寬窄頻及HZ
4.        確認3跟CCPM連桿等長(部份機子例外)，可免除設定伺服機舵臂水平的困擾。(連桿等長，十字盤水平，舵臂一定是一致的)


步驟二:陀螺儀上電先做簡單設定
1.        將陀螺儀接上電腦(內附連接線)
2.        將BEC接上陀螺儀的thr插孔，請注意負極(黑線)在下，正負極接錯會導致陀螺燒毀
3.        先簡單設定幾個選項 選項2:接收機類型(外接接收或是小衛星)
                      選項5:CCPM伺服機及尾舵機類型(寬窄頻及hz)
                      選項6:十字盤類型(HR-3 120度)
                      選項9:陀螺儀安裝方向
                      選項11:機體大小(550機體可選600)
                      選項12:建議先選SPORT模式，試飛後再做調整

步驟三:對頻
1.        外接接收:直接跟接收對頻就好，插線方式請看選項3(很清楚，)別插錯
2.        小衛星(DSM2或DSMX):將對頻插銷插在陀螺的ch4-5-6/bind孔
3.        陀螺儀上電後會看到小衛星閃爍
4.        按住遙控器對頻扭開起遙控器對頻
5.        對頻後斷電，拔除對頻插銷，重新開啟遙控器後陀螺儀上電，確認小衛星衡量，表示對頻完成

步驟四:接上電腦做設定(不接伺服機)
1.        開控
2.        陀螺儀接上電腦後上電
3.        開啟電腦中的金腦設定程式
4.        來到選項四，確認頻道是否正確(推動搖桿測試)，中立點是否為0(搖桿置中)，搖桿最大行程需為100
5.        Gain設為尾舵機感度，調高遙控器的Gain數值直到Heading lock的勾勾出現(才有鎖尾功能)為止
6.        GOV設為模式1.2.3的切換開關
7.        來到選項9設定水平。將陀螺儀靜置於水平桌面上後(若未來要將陀螺儀直立於機側，請直立於桌上設定水平)，按下SET LEVEL鈕，會看到該紐出現黃框，然後在按一次上方設定陀螺安裝方向的按鈕後，黃框消失，水平設定完成
8.        退出設定轉體後斷電

步驟四:固定陀螺儀於機體並接上伺服器及油門訊號線，並接上連桿及十字盤
1.        請參考選項3有圖示接法，別接錯
2.        開控、上電、開啟軟體
3.        來到選項7設定CCPM正反轉
4.        按下servo reverse按鈕直到十字盤接近水平
5.        離開選項7，來到選項1，搖動機身確定補償正確
6.        補償正確後，推搖桿確定AIL、ELE、PITCH方向也都正確，若不正確請調整遙控器正反轉
7.        再次進入選項7，利用+-按鈕調整3顆伺服器搖臂至水平
8.        利用十字盤水平調整器，調整連桿長度至十字盤水平(中立點、行程最高、行程最低)
9.        進入選項8調整尾伺服，按下SERVO REVERSE調整尾舵補償是否正確(回到選項一搖動尾巴確認)
10.        補償正確後，推尾舵搖桿確認確認方向是否正確，若不正確請調遙控器尾舵正反轉選項
11.        然後利用+-調整尾舵左右最大行程，不致於撞牆即可

步驟五:初步設定完成進入細部設定調整(尾巴回彈)
1.        計入設定軟體後，點選上方View中的Advanced選項進入細部(專業)調整模式
2.        其實不太需要做細部設定，若有特殊情況才要做調整，再此舉尾巴回彈為例
3.        進入Setup1、2、3中的Tail選項Integral Gain值降低(原始25)，過低的數值將影響鎖尾(尾舵補償)能力，建議會回彈的朋友可降到10-15(尾伺服越高檔值可越低，小弟一台用700用MKS 無刷高壓尾伺服669降到5都鎖的住)
4.        該數值搭配陀螺儀感度及DR值可解決尾巴回彈問題
PS:小弟之前發表該值提高可降低尾回彈是錯誤的(當時未升空測試)，實際測試是降低才正確，特此澄清並致歉

3D豬

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步驟六:裝上大槳調整選項7
1.        裝上大槳進入選項7
2.        調整PITCH連桿在伺服機中立點螺距為0度
3.        推動遙控器PITCH搖桿至最高及最低，利用PITCH+-符號調整螺距至+-11度
4.        將槳拉至機頭，將AIL打到底，調整CYCLIC的+-符號至8度
5.        設定結束準備試飛

步驟七:試飛
1.        確認補償及方向正確(CCPM及尾舵)
2.        將陀螺儀感度拉至40(試飛後再增減)
3.        切換GOV開關確認Setup1.2.3，觀察陀螺儀上的紅燈，Setup1紅燈1閃，Setup2紅燈2閃依此類推
4.        升空測試，鎖尾、正負PITCH、自旋速度、翻滾速度、航道直線穩定等
5.        開起自平，確認偏移方向，調整自平中的AIL及ELE直至開起自平不偏移為止
6.        完成

阿原

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準備來敗一顆來玩玩

LITTLERC

原帖由 35016080 於 2012年9月24日 10:29 AM 發表
步驟六:裝上大槳調整選項7
1.        裝上大槳進入選項7
2.        調整PITCH連桿在伺服機中立點螺距為0度
3.        推動遙控器PITCH搖桿至最高及最低，利用PITCH+-符號調整螺距至+-11度
4.        將槳拉至機頭，將AIL打到底，調整CYCLIC的+-符號至8 ...

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cheng66

想請問一下各位大大~

金腦設定好之後, 在飛行途中, 連續尾巴自旋大概7~8秒之後, 原本自旋的速率會開始變慢
也就是自旋的速率無法恆定一個速度(都是停懸狀態直接自旋測試)

請問這樣子應該去調整哪邊呢?
謝謝