來討論V120D02S 的鎖尾

kuntan

承蒙D大不嫌棄引用小弟的PO文~
D大您覺得130X是慢陀螺儀，怎麼小弟覺得130X是快陀螺儀啊?

http://www.rctw.net/forum.php?mo ... p;page=4#pid1845471

davidlitmanen

其實小弟也沒有很充分的證據，只是根據D02S原廠尾舵機加大行程這件勢來判斷。
因為之前對舵機的研究，D02S的尾舵機是唯一能跟華牌系列接收匹配的舵機，原因就是
舵機的行程小，接收的速度快。如果換一顆行程大的舵機馬上就金魚尾。
但是130X的接收竟然還需要加大型程，如果用加大行程的舵機上D02S肯定金魚尾，
所以判斷130X的陀螺儀是慢速的。
您的文章是描述130X對於振動敏感，跟速度好像沒直接關係。130X的
尾翼出力大加上尾桿長，對於修正誤差的控管要很嚴密，所以對振動敏感是可以理解的。

kuntan

D02S原廠尾舵機加大行程這件事，是因為130X原本的的舵機是直線型伺服，
直線型伺服原本的行程就很大，拿來控制尾拉桿就會超出機械極限，
應該是因為這樣才限制接受輸出給尾伺服的行程，只是換成D02S原廠尾舵機之後，
就變成行程不足了，行程不足並太不會金魚尾，最主要是大螺距會因為行程不足而甩尾，
因此才需要加大行程喔~

P.S:直線型伺服除了您講的線性好之外，還有改變行程不會影響輸出推力，
旋轉型伺服用擺臂鎖外孔之後雖然扭力不變，卻會因為加長力臂降低輸出推力~

[ 本帖最後由 kuntan 於 2012年9月1日 12:30 AM 編輯 ]

davidlitmanen

不正常振動會引發尾舵機馬達發燙，之前調機沒有很仔細但仍可以翻就不去管它，
感度開75% Ext 12'  其實尾馬達會微燙。今天簡單的做槳平衡，其實也沒幹嘛，
就剪一塊電工膠帶隨便貼在其中一隻槳的重心，試轉了一下振動減小很多，
連槳都沒拆直接在裝機狀態下調整，效果很好
20%油門低轉速尾垂沒有疊影，之前有。翻了一趟下來馬達是涼的 可見
D02S對振動有一定的容忍度，不去注意的話尾舵掛得快。

ej189

您真的很適合當推理偵探，能夠整理如此繁雜線鎖而歸納在一起！
不過各時空背景條件並不一致，測試結果並不客觀，還是直接做實驗又快又簡單。

倒是被你 RUDD EXT 到底有沒有影響鎖尾速度的想法重擊了一下，因為我竟沒想到這點！
不囉唆，馬上做實驗：
1. EXT影響行程量
2. Gyro Sense 影響行程量
3. 不管行程量大小，伺服機由左至右極限修正時間一樣
=>> 行程量影響伺服速度==感度影響伺服速度

哀，到現在才知道，雖然實驗只花幾分鐘就有結論了，但竟花了這麼久才想到要做這實驗！
事實上華顆爾的陀螺和伺服機速度是很快的，只是我們都因金魚尾而把速度降低了。
先說到這，大家再腦力激盪新的解法！

davidlitmanen

原帖由 ej189 於 2012年9月1日 06:59 AM 發表
...

1. EXT影響行程量
2. Gyro Sense 影響行程量
3. 不管行程量大小，伺服機由左至右極限修正時間一樣
=>> 行程量影響伺服速度==感度影響伺服速度
...

感謝ej大撥空指教，可不可以稍加描述一下您的實驗是怎麼做的?
第二點G sense會影響行程量? 但左右極限好像不會被G sense影響..
第三點您要說的是由左至右速度一樣還是時間一樣? 如果是時間一樣，
那表示行程放大等於速度變快；這本來是小弟的推論，但昨天據我觀察
好像是我錯了?

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年9月1日 01:04 PM 編輯 ]