來討論V120D02S 的鎖尾

davidlitmanen

今早看到ej大部落格有新作
http://www.wretch.cc/blog/ej189/14284626
特別是有關Rx-2622V 這顆接收機的鎖尾有很有趣的討論。例如尾翼加重錘。

小弟覺得值得開一個獨立的討論串大家發表一下心得，不一定要擁有D02S，
只要您有軸傳機種的，對陀螺儀調整有心得的都歡迎提供一下意見。

由於華牌接收的陀螺程式都是寫死的，我們對於它的感度，反饋增益都只能接受。
先說接收上面的Rudd Ext好了，這個旋鈕的反應可以分兩個部份，
一個是控上面的Gyro Sense小於50%(非鎖尾)一個 是大於50%(鎖尾)。
非鎖尾狀態測試Rudd Ext似乎可以反應控對於尾舵行程的直接操控，在控裡面加大
Tradj也可以在這裡看到直接的反應。
鎖尾狀態測試Rudd Ext則會混合陀螺儀的可動範圍，控對於陀螺儀的控制是快速的，
但陀螺儀透過反饋再移動卻是較慢速的。所以在鎖尾狀態測試，即使行程量滿檔，
也未必保證自旋操作會快速靈敏。
這裡小弟有個疑問，我們都知道旋翼攻角超過12度就會減低螺旋槳效率，但尾舵的操縱
似乎很少人去提到攻角應該控制在幾度以內，而D02S的尾舵滿行程的範圍遠超過12度，
是不是應該在Rudd Ext這邊給予限制才能最佳化，而不是一味的加大行程?

專業的陀螺儀給予較多的調校空間但華牌的沒有，所以華牌的鎖尾是滑溜的眾所皆知。
像是大螺距變化鎖尾會延遲，對於這點本來是要求陀螺儀給予快速反應，但太快的反應
又會造成系統不穩變成金魚尾，所以很多可程控陀螺儀都可以調整螺距預補。
這方面華牌肯定是沒做到的。
又加上華牌的回饋系統似乎是採取慢速到位，且對於過補的阻尼給得很小，所以一定要
配合華牌的尾舵機否則會金魚尾；而且任何想要從硬體上加快反應速度的手段，
例如加長擺臂，換他牌大行程舵機，都會造成金魚尾。這點，對於想從反應速度上改善鎖尾
似乎是行不通的，所以也請大家集思廣益提供點意見。

ej189

發射機行程量調整TRVADJ會改變手控伺服機速度，尾舵就是靠這個參數調整自旋速率。
通常100%自旋速率就有點快了，後退飛行的尾巴角度不好拿捏，我會降到85~95，犧牲一點自旋速度以增加尾舵控制精準度，台中這邊胡子大都調到50~60才覺得好飛。

RX-2622V的RUDD EXT是會限制行程量的，剛剛發現非鎖頭和鎖頭模式限制量有點不同。
非鎖頭模式除了EXT限制行程之外，TRVADJ小於100%的時候還會額外限制行程量。
鎖頭模式則是一率會跑到 TRAVADJ 100%的位置。
因此，若TRVADJ>=100% 則鎖頭和非鎖頭行程量一致，低於100%則切換模式的時候會看得出差異。

davidlitmanen

精闢。
從別的飛友的發現得知，Gyro Sense似乎可以在某些情況下提高而不同時產生金魚尾。
把Rudd Ext盡量降低，在合理的範圍內限制陀螺儀的修正量，可以提高Gyro Sense而得到
較快的反應速度。
我試過最佳組合是Rudd Ext 11點鐘，Gyro 75~85%。 然後急升降在沒有預補系統的
華牌鎖尾，配合以上參數Gyro Sense 100%竟然可以得到接近完美的鎖尾，
但快速小幅度的金魚尾卻無可避免。

另外任何提供的參數只要少了一兩個資訊，其實就沒意義。例如主翼轉速提高，尾螺距
只要變化一點點就能吹出大風量，這時候Gyro Sense就不需要太高。所以提高轉速的作用
等同於提高Gyro Sense。不同轉速來比較Gyro Sense是沒意義的。
同樣的，Trvadj對Rudd的限制跟Gyro Sense是互相配合的，Trvadj大，G Sense小，自旋越快。
所以光提供Trvadj而缺少G sense參數是無法比較兩台機子的自旋速度的。

seafisherman

借 David 大大 的版面用用

記得之前 , 大大曾寫過一篇尾舵機的相關技術文
後學的 New 02S 很不幸 , 好像也是遇到類似狀況

敢問 David 大大

02S 的 尾舵機
在中立點不動搖控器 , 一直 ㄘㄨㄚˋ 呀 ㄘㄨㄚˋ 的

稍微打一點點 Rudder 舵 , 離開 中立點 ( 不分左右都可 ) ,
丟 袂 ㄘㄨㄚˋ ( 就不動如山 )
不理他 , ㄘㄨㄚˋ 到最高點的時候 , 舵機溫度飆升到燙手

然後 , 有時候 ,
如上打了一點舵 , 馬上放開 ( 註 . 上面是一直把持著舵位 )

有時候會恢復正常 , 不再抖 ,
有時又會一直抖個不停 ...

這是 蝦咪 疑難雜症 ? 是在要錢了嗎 ?

大大當時是如何解決的 ?

davidlitmanen

您是指這篇? http://www.rctw.net/forum.php?mod=viewthread&tid=211986&page=1#pid1704770
沒錯，這是在要錢了，它抖著抖著說好冷需要一點錢週轉。然後就燙起來了。
標準的VR磨損，新手調機沒調好有振動掛得更快。我新手時期一個月就弄掛了。
其實不要緊張，您入模沒多久，VR還很厚，應該只是積碳，清一清線性還是不錯的。
只有那種刮到快沒碳的VR才需要換。
您去沒屋頂搜尋一款叫康泰(Kontact)的K60接點復活劑，拆開舵機前蓋，往最上面那顆齒輪
的背面噴下去再蓋回去，用手把舵機輕輕轉一轉就收工了(碳就流到一旁去了)。
一瓶100$，嫌麻煩就拿高純度酒精噴一噴再轉一轉也是可以，讓碳流走酒精揮發就收工了。
不要噴多，裡面有些固態潤滑酯(齒輪油)若洗掉了也很麻煩。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年8月3日 09:29 PM 編輯 ]

seafisherman

原帖由 davidlitmanen 於 2012年8月3日 09:27 PM 發表
您是指這篇? http://www.rctw.net/forum.php?mod=viewthread&tid=211986&page=1#pid1704770
沒錯，這是在要錢了，它抖著抖著說好冷需要一點錢週轉。然後就燙起來了。
標準的VR磨損，新手調機沒調好有振動掛得更快。我新手時期一個月 ...

是呀 , 就是這篇 ...

那瓶 K60 我上次去光華採購一些物品時
也順手買了一瓶 ..
不過大大好像牌子有筆誤 , K-60 非導體電子接點清潔劑
( 我們買的應該是同一品牌 KONTAKT 60 , 大大應是筆誤記成 TACT )

我的價錢怎比你貴 ? 你買 100 我的標價 165 ... 金害...貴了 65 大洋 ...
我容量是 200 ml

入正題 , 我來試試 大大的方法
先來研究研究 , 怎麼拆尾舵機 . ..

謝謝大大 !