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發表於 2012年8月31日 02:18 PM
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回復 15樓 davidlitmanen 的帖子
感謝分享,其實我最近也在想RUD的問題,這個討論串給了我很大的幫忙。
您的想法就結果論來說也許正確,不過調整RUD EXT同時看起來貼心的幫用家加碼了G sen卻可能導致了多重變因。若用家不改舵機孔位,僅想在原有的舵機感度下將尾舵位移量增加,調整了 RUD EXT卻引來了G sens跑掉須重調,這對用家來講才是困擾。
還有一個問題,滑套即使移動距離相同也會有一個最適的舵機擺臂長度,第一孔10度與第二孔20度移動距離相同但速度扭力及因為舵機擺臂非線性的直線運動之加速度都不同。所以不會有第一孔10度與第二孔20度都可以的狀況,而是只有一個最適的孔位。
就大機3軸Gyro而言,這東西調整起來其實也有順序:
1.在Gyro調整軟體中定下滑套左右死點(應就是RUD EXT)
2.定下後左右死點會有個數值,超過上限表示孔位需外移,低於下限表示孔位需內縮,這數字定義的就是最適的舵機轉動角度。
3.之後依照實際飛行狀況調整 G sen.
所以看起來,G sen應為單純的G sen,若他的邏輯與大機Gyro相同的話。 |
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