V120D02升級D02S分享[新增HP08變形修復]

davidlitmanen

謝謝Z大的建議，讓我有動工的勇氣。
在論壇上問問題獲得資訊，事情解決後分享出來是一種美德。
我找到手搖鑽的夾頭當做底座，把分離的馬達座軸心往手搖鑽裡面放。
然後拿拔齒器的0.9mm頂針從上面敲(先前有從另一面先敲馬達軸心把原本的膠敲鬆)
結果就分離了，不過頂針(不是軸心，軸心是高碳鋼很堅固)也歪掉了

事情還沒完，在桌上滾過發現馬達軸很直，歪掉的不是軸心而是外轉子
用碳棒穿過外轉子，讓外轉子轉動就明顯歪來歪去，震動也很明顯。
這下死了外轉子歪掉簡直就沒救，誰叫我之前不用拔齒器自己亂搞

不管了死馬當活馬醫，我判斷外轉子的鋁合金輻條強度應該是很夠，
所以歪掉的假設是磁鐵殼的部分。
我用精密游標尺夾住鐵殼，固定游標齒之後用手轉動鐵殼，徑向變長的部分會比較卡
(這是因為游標尺很精密，不過也很貴)；
上下都檢查發現徑向變形的程度不一樣。了解之後用麥克筆做記號，
然後用尖嘴鉗中間圓形的部分夾住變長的圓弧，鉗子已經事先用電工膠布貼住不會刮傷鐵殼。
起初用一點點的力，夾過之後再量發現有幫助，之後就知道施力的大小。
上下各部分都夾完之後竟然整個變圓，套上軸心再轉也不歪不震了，神奇!

後話，靈感來自以下的小故事，當初哥倫比亞號太空梭爆炸事件，
費曼被派去調查失事原因，其中他訪談NASA工程師的過程有些難忘的回憶:
工程師描述太空梭如果用尺規量過直徑之後發現並非完美圓，就會用鐵槌敲打不圓的部分來校正。
費曼聽到如此土法煉鋼的過程驚訝不已。
不過精密如太空梭尚且如此，微型馬達亦若是。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年7月13日 09:34 PM 編輯 ]

alexchama

小弟有一個HP05外轉子馬達
也是外轉子掛了
就不曉得外轉子有沒有得賣

davidlitmanen

馬達做得好不好真的要看外轉子，做得夠精密轉起來振動才小。
即使外轉子有單獨賣，也應該很貴才對。

davidlitmanen

最近快被點頭症狀給搞瘋了。
先說組好D02S之後真的有爽飛到，那種耐摔真的要有玩過D02才知道比較級。
不過，2622V接收一直給我點頭；雖然先前先把2622裝在D02上面，不過感度調到12點
也未見點頭，但在這D02S上頭超過九點半方向就該使海豚跳。
以下是我排除的可能性。

1. 球頭放在擺臂第一或第二孔都會點頭。
2. 振動程度還好，並不比D02來的嚴重但點頭卻特別明顯。
3. 虛位比D02小所以不是虛位造成(因為是新機嘛)
4. 轉速方面因為電變跟馬達都沒有換，所以轉速跟舊機版採用同轉速。不是轉速問題。

那到底是什麼，爬文看到大部分遇到點頭都建議拉高轉速。
我試著把轉速拉高的確點頭症狀就消失了，但我不喜歡這麼做，
因為我的為了定速功能轉速有特別測試過，
利用停懸pitch當作固定pitch值做連續轉速變化測試，在轉速達到極值上不去的那個油門點
乘以百分之八十當作定速油門。拉高轉速等於壓縮了定速的能力，且也較耗電。

我推敲了一下，拉高轉速可以解決的問題應該是改變振動頻率避開共振頻率。
而新機版零件跟舊機版雖然形狀相同但機身硬度，齒數等等都不同，
很有可能產生不同的共振頻率! 又很不巧這個頻率落在我定速的那個值。
那為什麼震動不會引起AILE方向的擺動呢? 我猜機身的扁平結構註定了
ELEVE方向的震動會比較嚴重，共振頻率也比較低。

目前暫時的解決方法如下:
1. 把定速值從45拉高到46，雖然只提升一點點，但點頭減輕約10%
2. 接收底下多墊一層泡棉雙面膠(一捆30塊撕下來有殘膠那種)，約減輕50%
3. 馬達齒間隙加大減少震動。
4. 尾支撐桿換成1.5mm粗碳纖棒(新版)，改變機身共振頻率(無明顯作用)
5. 重鎖橫軸螺絲。(橫軸螺絲很容易鎖不到底，不知道為什麼快到底的時候會很卡)
    約減輕10%

不知道各位大大有什麼建議或遇到一樣的毛病過可以分享一下...

zidane0623

大大～您的尾傳軸是金屬版!?
另外碳纖尾管使用副廠的也會用出毛病，因為尾管內的洞大部份都是挖偏一邊，到後來還是要另外找有"正"中心的尾管... XD

夢周公

十字盤跟主軸之間有虛位在加上十字盤導板太軟  轉速越高晃動程度越大 大到一定程度時導板因為太軟撐不住 造成全機共振致使三軸持續一直修正