V120D02升級D02S分享[新增HP08變形修復]

davidlitmanen

近日來在忙著升級D02，雖然版上前輩已有一些描述，不過我想整理一下遺失的細節跟飛友分享。

1. D02S的舵機拉桿全都一樣長，pitch拉桿跟CCPM拉桿可互用。這很好啊因為pitch拉桿常常噴掉
以往D02為了補pitch拉桿要買一整包現在這樣經濟許多。

由於球頭新舊版不同大小，如果延用舊舵機球頭不想換而沿用舊版拉桿頭，那要小心。

新版拉桿比較粗，可以的方案就是把舊版拉桿頭裝到新版拉桿上面(反過來新版拉桿頭是不行
裝到舊版拉桿上)，裝上去的時候就硬轉讓它重新攻牙。壞處是由於拉桿頭也改版過，
一邊裝舊版拉桿頭另一邊裝新版拉桿頭，這樣的拉桿會太長所以十字盤會太靠上。
最簡單的方法就是重新買三個舵機擺桿拆他的球頭來用，不過我也有自己的替代方案就是了。
我只換前舵機的球頭，後面兩側舵機延用舊球頭但把擺臂角度往下調。

2. 尾舵機拉桿可延用舊版，但尾翼擺桿的球頭也要換成舊版的。

3. 尾波箱中傘齒變厚了，所以尾翼軸鎖固定塊的地方不會有多餘的尾翼軸跑出來，要小心鎖好。
    最好上點螺絲膠。

4. 大傘齒磨薄至厚度2.5~2.6mm左右，齒輪間隙剛好。尾翼軸套管磨短到5.85mm剛好。

5. 主旋翼夾要另外買四顆2*5*2 mm軸承裝進去，可以用舊版的主軸軸承代替。
    也可以買副廠的軸承(去專賣軸承的店家較便宜)

6. 旋翼夾墊片兩邊各用0.4mm厚度來撐大橡膠減震墊圈。

7. 有上金屬卡榫的洞(主軸上下固定孔，尾翼擺桿)，都要事先確定卡榫裝進去以後不會太緊
    免得造成日後拆解上的不便。若太緊就想辦法弄鬆一點(自己想辦法)

8. 一定要買螺絲包，尾旋翼夾的軸承螺絲跟旋翼夾螺絲不會附給你，若有舊版螺絲就延用。
    主翼軸螺絲是M1.2X3.7 mm，想買副廠螺絲可以注意。原廠零件附的螺絲品質參差不齊，
    我有一邊的螺絲竟然鎖不進去橫軸(鎖到一半就卡住)，還好螺絲包裡面找個一樣的就鎖進去了。
9. 尾傳動軸即使是全新的也不見的筆直，在桌上滾滾看如果有彎的地方用手折一折。小動作弄確實了會有回報的。
10. 因為尾傘齒變厚，尾翼軸心會比較凸出右邊出來，變成可操控的pitch量增多。這是硬體，
     軟體的部分2622V也明顯感到打舵自旋速度變慢，這是為了配合Rudd Ext可以調大。
    所以盡量把Rudd Ext調大才會接近2610V的手感。記得檢查干涉免得摔機的時候球頭斷掉
     或尾軸承組件受損。由此可見2622V若直接裝到D02舊機體上尾舵的遲鈍感會很明顯。

想到再補
6樓新增拆卸外轉子馬達方法
14樓新增點頭問題解決之道

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年7月17日 01:45 AM 編輯 ]

davidlitmanen

以下是我購買的零件，這些都是改機必須要買的，
因為改了其中一個其他就不得不配合的零件。
尾翼的部分除了傘齒以外其他其實可以不用買，但相信我，既然升級是為了耐摔少修爽飛，
全換是值得的(因為摔機而換過機乎所有尾翼零件的過來人感言)。
另外我沒列的金屬傳軸跟主旋翼也是物超所值，不換沒差但換了會讓人感動的零件。
主翼夾的軸承因為我已經有一堆D02的主軸軸承所以沒有買。
新零件拿在手裡有種莫名其妙的感動，這一堆，才1500不到，怎麼會這麼便宜...
然後又這麼粗，舊版的零件相比之下纖細如同淑女，新版零件有如粗魯的壯漢。

V120D02S-Z-23 無刷馬達銅齒 M0.4 10T 軸孔1.5mm V120D02S可用
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-27 傾斜盤
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-22 螺絲包
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-20 主體軸承 2個
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-10 主齒輪
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-08 主體
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-03 旋轉頭
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-16大球頭 尾葉片夾
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-02 葉片夾
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-04 主軸
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-05 橫軸 主翼軸
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-06 拉杆組件
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-11 錐齒組件 傘齒組件
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-14 2.5mm大球頭/大孔徑 尾翼擺杆
Walkera 華科爾 HM-V120D02S-Z-15 尾翼轉向組件

zidane0623

推阿～
小弟一直懶得整理這些... 大大都幫整理了～
還有舵機擺臂上的球頭別忘了阿～要多買幾包"尾翼擺桿"... 除非要沿用舊的 XD

davidlitmanen

沒辦法啊 開創新局的工作小弟做不來 只好弄一些拾人牙慧的東西來跟大家分享
有勞大大多指教了

davidlitmanen

手邊有HP08馬達，想把它銅齒換成02S的。
用火烤一烤想說直接拔，用鉗子從軸心撬出銅齒的過程好像把軸心弄歪了。
現在看外轉子好像一高一低，轉起來很燙。
過幾天等拔齒器到貨再處理好了，哀想省錢省事的結果...
用以前對付內轉馬達的方式來拔外轉馬達真的很不智，外轉子的殼太脆弱碰不得的...

有沒有大大知道HP08的軸心歪掉要怎麼處理?

順便把問題的癥兆Po上來好了，起初弄歪了馬達但馬達齒拔不出來不自知，繼續飛。
常常飛到原來一半的時間就沒電，沒電的時候會先金魚尾，然後突然斷電摔機。
金魚尾的原因想是因為我刷韌體有定速功能，快沒電的時候重拖，電壓一陣一陣的掉到低電壓狀態，
每次低電壓就會造成鎖不住尾巴而金魚尾。
大動作(比如急停或急翻)會突然斷電摔機，想是因為電壓急降。摸馬達會很燙大約70度左右。
以上電壓不足都是因為馬達歪掉運轉不順造成的。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年7月13日 10:22 PM 編輯 ]

zidane0623

只能軸心整支拆下來矯...
黏回去也要注意有沒有歪一邊
拆的方法可利用1~1.4mm的鐵棒or頂針從外轉蓋頂出來
至於...怎麼頂，小的給您一個方向～就是找一個ㄇ字高腳座、平台上有圓孔，拿著外轉馬達蓋 軸心對準圓洞放進去，再拿頂針/鐵棒 對準馬達蓋的軸心，抓準後拿尖嘴鉗(隨手拿著就用 XD)用敲的就頂出來了... (有拿過鐵釘釘東西的應該知道我的意思)
不管任何馬達齒使用非拔齒器方式拔齒...真的非常容易使軸心歪掉～

[ 本帖最後由 zidane0623 於 2012年7月11日 02:28 AM 編輯 ]