新人求教VBAR设置问题

herbalist

幾何修正是一定要開的  因為跟伺服機之間的行程配合有關係

只要在十字盤選項介面的循環環部分有設定正確  基本上就不會有伺服機撞壁的問題  循環環的設定值要確定伺服機在"所有"的動作量下都不會有干涉才是正確的設定

其他角度的問題前面的前輩們都有回答了
重點是目前的直升機設計上也都是讓十字盤的動作量下有12-14度的螺距空間  如果偏離這個值太多  大部分都是組裝的錯誤  對迴路控制沒有影響  只會對機體的操控反應有影響  沒辦法發揮VBAR應該有的功能


自動優化功能是另外一回事
他主要的目的是讓每個軸的滾動速率可以一致並且合乎操縱者的預期
只有在頭幾次飛行時開啟  調整滿意之後要關掉
要不然VBAR就是每次都從頭優化一次
這是蠻多人沒有注意到的地方

BV2FB

Herbert

請教你，你說的自動優化是指
1. 開機時抖兩下，那個 Auto trim
2. 還是開機時抖一下後點博士帽內左下方 Control loop optimize 左右量的自動修正選項。
3. 新版軟體的幾何修正選項是躲在哪裡？

我讀原文的理解是
1.項是用來克服因電池、電裝不平衡造成之偏差，由舵面提供一定的預偏差量 (Trim) 以克服浮力重心，與質量重心不同所產生之角力距。如果裝機很準幾可不用，如果一時忘記關也無大礙，只要開機前螺距搖桿不要推到最大處，抖兩下進入 Auto trim 即可。
我則是膽大妄為，將它一直放在啟動位置。一遇靜風時間就趕快啟動抖兩下讓他重新取得新值。
幾次測試發現只有尾舵有明顯修正，其餘 Ail Ele 修正亮都很微小。

2.項原文語焉不詳，我實測打 Reset 後它的default 值是 "啟動" 。
   我的猜測是，它是用來克服左轉右轉(或上翻下翻) 搖桿打相同量，舵面偏量卻大小不同，所造成之左右或上下轉速不均之現像。
   應該一直開著，讓他雖時自動修正，不知對不對。

[ 本帖最後由 BV2FB 於 2012年4月25日 02:34 PM 編輯 ]

lvcha

感谢ls大大答疑解惑。

“我則是膽大妄為，將它一直放在啟動位置。一遇靜風時間就趕快啟動抖兩下讓他重新取得新值。”

我觉得既然只有加电初始化时，螺距最大才会启动AUTOTRIM，那么就可以保持激活状态，反正一般加电时，我们通常不会最大螺距，不必担心AUTOTRIM功能错误启动。
貌似该功能启动后，只要一有负螺距出现，就自动解除了。

如果上面的说法是正确的，那么软件界面的激活状态保持，并无什么影响。

herbalist

有關AUTOTRIM  上面說的沒錯  基本上若裝置正確修正的值本來就應該很小

有關OPTIMIZER  
上面講的也沒有錯
你可以讓它每次抓
一般飛行也不會有什麼影響
但是若要讓飛行的特性保持一致
我是建議飛行手感到一個平衡之後就可以關掉
再者  關掉的狀態可以做手動調整  對某些人而言  可以讓滾轉的速率變得非常快  若是OPTIMAZER開啟的時候是沒有辦法達成的

BV2FB

原帖由 herbalist 於 2012年4月25日 03:10 PM 發表
有關AUTOTRIM  上面說的沒錯  基本上若裝置正確修正的值本來就應該很小

有關OPTIMIZER  
上面講的也沒有錯
你可以讓它每次抓
一般飛行也不會有什麼影響
但是若要讓飛行的特性保持一致
我是建議飛行手感到一個平衡 ...

Herbert

我測試修改 Agility  時注意到 Optimizer 欄內的數字會自己跳到新數值。
Agility   optimizer
  40         20  20
  80         40  40
120         60  60

所以看來 Agility 就是在控制左右 (前後) 每秒轉速。
Optimizer 是在微調左右 (前後) 轉速使其一致。

[ 本帖最後由 BV2FB 於 2012年4月25日 10:12 PM 編輯 ]

herbalist

OPTIMAZER沒錯是會跟著AGILITY變動的

兩個數值分別是升降和副翼兩個軸的滾轉速率  
所以是可以分開調整的
用遙控器上的D/R

回RCFLY討論啦! :P