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新人求教VBAR设置问题

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發表於 2012年4月24日 08:16 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
想请问VBAR总螺距行程设置界面的问题。
左边文字说明有描述“80-100以内,推荐螺距12-14度,这是控制回路的有用范围”
请问:
1.到底是超出80-100的范围就是超出控制回路有效值,还是在80-100的范围内,螺距不是12-14就是超出控制回路范围?
2.超出控制回路范围会有啥影响?
3.我现在是开几何修正(十字盘调校界面)就是11度,不开就是14度,我该优先那个?是开几何修正来吻合这里的控制回路范围吗?


很久没找到答案,潜水过海求教,谢谢各位前辈。

[ 本帖最後由 lvcha 於 2012年4月24日 08:18 PM 編輯 ]
螺旋总距.jpg




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發表於 2012年4月24日 08:32 PM | 顯示全部樓層
可以去直昇機協會爬文會有你要的資訊
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發表於 2012年4月24日 09:25 PM | 顯示全部樓層
回路控置的目地,為了讓v8幫助機身達到穩定,而進行學習優化,所以此選項建議須打勾,也可等數值吻合飛行習慣後取消鉤選、讓數值不在變化、也因為其內部條件以logo600為依據所以12~14會約80~100,如數值不同建議改變舵片孔位,比較不會讓v8達不到你的飛行要求,
另外在幾何修正上因為你設定錯誤才會造成誤差,
為何十字盤需要幾何修正:十字盤螺距的運動是直線動作、而舵機是圓弧動作,所以十字盤在中立點的動作會最直接,幾何修正的目地就是因此而生,如你飛行暴力直接可不要鉤選、讓系統不要介入,如要鉤選,螺距的設定需在鉤選後,才不會造成差異

[ 本帖最後由 nhit6666 於 2012年4月24日 09:28 PM 編輯 ]
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 樓主| 發表於 2012年4月24日 09:43 PM | 顯示全部樓層
原帖由 nhit6666 於 2012年4月24日 09:25 PM 發表
回路控置的目地,為了讓v8幫助機身達到穩定,而進行學習優化,所以此選項建議須打勾,也可等數值吻合飛行習慣後取消鉤選、讓數值不在變化、也因為其內部條件以logo600為依據所以12~14會約80~100,如數值不同建議改變舵片孔位,比 ...

谢谢nhit6666.
小弟愚钝,还想问一下,我是否可以这样理解?
如果在80-100之间,螺距不是12-14度的话,仅仅可能导致回路控制的算法紊乱?并不会造成其他影响?
我不使用回路控制的自动优化功能,就无需理会这个12-14的限制?
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發表於 2012年4月24日 10:11 PM | 顯示全部樓層
我的設定、是針對直升機要求嚴謹的方式,如你都不理也是可以飛行、只是飛行手感的細膩度,每個人都有自己的飛行方式、12~14建議還是要依照其要求、也許你現在飛行ok當要進階其他動作時就會有反效果、所有的動作都要靠此陀螺來運算喔
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發表於 2012年4月25日 03:14 AM | 顯示全部樓層
原文自德文翻成英文時有錯,再用英文翻成繁體中文時已無人能懂。

德文原意是.........

請選用不同的 伺服機 (舵機) 擺臂長度,使 VBAR 電子總體螺距(Total Pitch)選項設定在 80~110 之間時
真實的槳面落在 11~14度間。

這時VBAR 的電子解析度才會被充分利用到。
也就是說: 當發現必須設定高於110 才能達到 11度時,代表擺臂選得太短,若必需設定低於 80 才能低於14度時,代表擺臂選得太長。
通常用原廠擺臂都沒問題。

至於 11~14 度間要選多少為準,就看你想飛多猛。
休閒型選 10~11度,猛爆型可選 12~14度。

亂設或設錯會如何?

假如設定超過 110 例如 120 才能達 11度時,雖然電子解析度有充分用到,但因圓形轉直線已進入擺線尾端,非線性嚴重,,十字盤上中下即使勉強對準,中間有些點仍易歪掉。

假如設定低於 80 例如 70 這時電子解析度浪費超過 30% 螺距操作細膩度會降低 ,若不改短擺臂,硬幹設為 100 想取得解析度,十字盤很有可能在飛行中撞到機械極限點,而燒壞伺服機 ,俗稱撞壁。

幾何修正軟體發現你的總體螺距+循環螺距 設太大,會自動縮小範圍 。
例如:  總體螺距 14度 +循環螺距 9度 =23度  > 20度   
就會將總體螺距縮小為 11度。  11+9=20 度   以防伺服機撞壁燒壞。

[ 本帖最後由 BV2FB 於 2012年4月25日 10:01 PM 編輯 ]
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