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樓主: davidlitmanen

華科爾120級尾舵機wk-03-4 替代方案 [探索尾舵機的秘密]

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發表於 2012年4月28日 10:27 AM | 顯示全部樓層

回復 30樓 davidlitmanen 的帖子

難得您兜了這麼一大圈,還是回到 #2 的結果,
那當時小弟算是矇對了?  (連 VR 都沒拆改直上)

尾陀螺 62%...這只能算勉強可用(還是#2 的結果),
您開 IDLE UP 拉直上直下就知道了(會大幅甩尾)

WK-02-1 價格雖然比較便宜一點點,還是貴,
耐操性比 WK-03-4 好很多(也不是不會壞喔),
代價就是鎖尾控制比較不精準吧

買不到 VR,繼續等...
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 樓主| 發表於 2012年4月28日 12:18 PM | 顯示全部樓層

回復 31樓 shouzama 的帖子

我同意62%感度看起來有點低,但是塗過銀膠的wk-02-1版本其鎖尾能力跟對振動的容忍度遠優於原本的wk-02-1。
我相信銀膠只要覆蓋多一點面積,感度可以再上去。我認為Gyro的感度只是三軸接收於回饋系統的反饋增益,還要配合舵機的速度。如果62%配合舵機是一個穩定抗風的值,那它就是一個好的值。誠如大大所說,我也測試過idle 90%急升降,甩尾的程度表現得比之前未塗銀膠的好。
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 樓主| 發表於 2012年6月4日 10:52 PM | 顯示全部樓層
由於之前銀膠塗得不夠多,感度不能調高也是有壞處的。
室外稍微有風就不鎖尾,整機像風標一樣考驗我的手感。
這次趁著WK-02-1尾舵機發抖(飛了兩百多趟首次發抖,夠耐用 ),
拆開來清VR的同時索性把銀膠多塗一點。
結果重新測試,一開始有雙槳就把振動源也消除以後,感度可以上到80%了。
急升降鎖尾一根棍!
DSCF3068-800.jpg
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發表於 2012年6月17日 11:02 PM | 顯示全部樓層
对岸过来学习的,受益良多,谢谢。
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