華科爾120級尾舵機wk-03-4 替代方案 [探索尾舵機的秘密]

davidlitmanen

華科爾的尾舵機一顆要賣340$左右，用沒幾下就開始抖舵。
號稱反應速度最快最輕的數位尾舵機，似乎大家都被它吃得死死的。
今天我們要來探討到底有沒有便宜的副廠或替代方案可以讓我們爽飛得更久，錢花得更少。

首先我昨天拆開了抖動的舵機，碳膜的部分磨損得很嚴重。

只有中立點附近會抖，而這邊的碳膜已經磨損到看到基板。用電表量測電阻得這個位置，
可變電阻兩端是6.8K歐姆，中立點理當3.4K左右，但電表顯示3.4~11K附近不停跳動。難道要為了這個兩塊錢的零件再花300塊錢買新舵機嗎?真是瘋了

所以方案一就是，找一顆電阻來換掉尾舵機的可變電阻。
這顆電阻直徑5mm，軸心可拆，用以連接齒輪。

無奈我搜尋良久，市場上最小可買到的是6mm直徑，還是方形的電阻。
最慘的是經過我的打磨，發現基板是陶瓷做的，根本無法加工，更無法將其鑽孔後穿過原廠的軸心。
放棄。

方案二 尋找副廠舵機
wk-03-4規格 扭力0.2kg/cm  速度0.12sec/60degree 電壓3.7 V 尺寸17.5 x 6.4 x 21.7 mm 重量3.5

去露天拍賣搜尋3.7G 微形舵機 會有一堆類似的副廠品 價錢在120~170之間
重點是它們都是類比舵機，為什麼我知道，因為其中有一個標榜最小頻寬是20ms。
數位的頻寬是3ms。用網路上的價位推算，它們都是類比的。

所以為了要將其改造，要像某位前輩那樣把原來舵機的晶片組整個移植過去，只用副廠的VR與齒論阻。
我爬過文，數位舵機跟類比舵機唯一的不同就是那個微型控制晶片，至於舵機速度扭力那些數值完全沒有差別。所以我們只要取其馬達與齒輪，剩下的交給本尊來控制就可以了。
這裡還有個好處，副廠舵機的寬度通常都8mm左右，推測裡面的VR如果壞掉了要替換也不愁沒有便宜的副廠產品可換。到時候只要換VR跟齒輪就可以一直用下去實在太靠北了。

方案三 用方向舵機代替尾舵機
WK 02-1的規格
扭力0.12kg/cm  速度0.12sec/60degree 電壓3.7 V 尺寸19.2 x 8.3 x 19.7 mm 重量3.18
令人意外! 方向舵機的扭力竟然比尾舵機弱，長得雖然更胖但卻更輕!
拆開方向舵機，發現裡面的馬達比尾舵機瘦，難怪扭力小。但最令人擔心的速度卻是表現相同。
所以如同方案二，把尾舵機的晶片換過去就可以了。
方向舵機的VR 10K歐姆，直徑7mm，採十字旋鈕沒有固定軸，槽孔為方型，
這方面ej189大有經驗，可代用的副廠VR多的是，拆卸也比尾舵機方便一百倍以上。
如果要買代用VR，可旋轉角度要280度以內，太大的話要自己從TrvAdj裡面限制角度，否則有干涉之虞。
這個方案的優點是，舵機架的尺寸與尾舵機完全相容，所有副廠舵機的舵機架跟V120系列都差了90度，
要自己改。所以華科爾在這裡又留了一手啊啊啊啊。

等我改好了再跟大家分享吧。
9樓新增方案三改法
手殘去發到新文章，方向舵機wk-02-1更換VR。
新增wk-03-4舵機的VR獨到之處
新增塗上銀膠的VR

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年4月28日 02:44 AM 編輯 ]

shouzama

很久以前就試著拿 WK-02-1 當尾舵機用,
也沒有考慮太多,就是直上 (舵機固定要自己修改一下)
要用是 OK,但感覺 WK-02-1 的解析度比 WK-03-3/WK-03-4 低

為什麼這麼說呢? 因為比較會出現金魚尾的現象,
感覺舵機補正控制不是不足就是過頭,
所以經常在修正來修正去的,不像 WK-03-4
可以控制得比較精準一點,鎖尾比較穩定
(後來有拆齒輪組,看起來的確是 WK-03-4
的齒輪組比較小,應該比較精準)

當然,以上只是單純使用經驗&感想
或許真的是差在控制晶片? 這我就沒試過了

附帶一提,WK-02-1 的 VR 也是會壞,
只是不像 WK-03-4 那麼容易壞,
可是目前兩種 VR 我都找不到可替換用的東西

davidlitmanen

這個5mm VR說不定可以換 03-4
http://www.100y.com.tw/product/64112.htm

這個6mm VR說不定可以換 02-1
http://www.100y.com.tw/viewproduct.asp?MNo=41333

但問題是要有現貨 我去現場看找不到(新竹)
同樣的東西網拍有賣
http://www.rctw.net/item/show?21108168421486
又或者6mm的有...
http://www.rctw.net/item/show?11091108750778

blackcow0405

謝謝大大，也請大大務必加油，期待大大最新的發表喔。

lalamolee

各位前輩討論的這個太高深了......
小弟手沒這麼巧~這個小小的東西如果我來搞幾下~肯定結果就是進垃圾桶
看來是無福消受了.......殘念

不過，各位前被這麼用心的造福大家~真是感謝

zidane0623

其實大大這種方式在小弟舵機細部分解就有試過要修VR了
但還是找不到那麼小的VR就此放棄...

小弟個人覺得方案二 才是最佳選擇