華科爾120級尾舵機wk-03-4 替代方案 [探索尾舵機的秘密]

molioo

d大，跟您請問一下，我有兩顆CP舵機好像掛了，一顆是對頻後舵片就一直旋轉不停，一顆是舵片有時會不受控上下擺動約15度，請問這樣是不是VR掛了(我拆開看齒輪都是OK的)?

zidane0623

代答...您的1號齒的銅座沒黏好滑掉了
或者是VR有個擋片歪掉了

molioo

感謝Z大，趁假日拆開來仔細檢查一下。那請問第二顆舵片有時會不受控上下擺動約15度也是這個問題嗎?

davidlitmanen

感謝代答 其實我也不知道
我有一顆舵機也會無限迴轉 不過那是別人留下的淘汰品所以沒仔細研究
改天再來研究一下好了 應該滿有趣的

如果你把好的舵機VR單獨拿出來 不要讓舵機帶動它
然後稍微轉動一下VR 擺臂也會360度轉個不停喔

這兩天有事 停機也不拆機
話說昨天十二點在住家附近飛 結果被附近住戶抗議太吵 超丟臉的

davidlitmanen

依我的經驗(終於累積經驗了)，會亂轉或轉到極限的舵機
通常都是VR的三條訊號線斷了其中之一。如果斷電後用手將擺臂置中再通電仍然如此，
就要檢查線路了。

上下亂擺有可能是VR在擺動幅度內那段電阻不線性，要不是磨壞了就是積碳要拆開清。

davidlitmanen

ej大最近用了一個簡單卻聰明的方法，發現華科爾02-1與03-4舵機的解析度都差不多，
而且虛位小，遠優於市面上能買到的微型舵機。
所以差不多可以下結論，wk-03-4尾舵最好的替代方案就是華牌自己的舵機。

自從發現WK-02-1的VR可以拆開以後，就有一個邪惡的念頭。就是之前提到的塗銀膠。
這是還沒塗上銀膠之前的樣子。紅框的部分是導電的，所以實際上02-1的電子可動範圍
差不多210度，比機械可動範圍250度還小，不過仍然大於03-4舵機的範圍。

塗完之後變這樣。我只塗上一點點，差不多比原來少了五分之一的角度，
因為怕一次塗太多行程量太小就沒辦法用。

等它乾掉之後裝上尾舵測試，先前已經設定好尾舵的行程量能涵蓋整個尾翼軸，
塗完銀膠之後行程量變小了，所以銀膠發揮作用了。利用Rudd Ext調大再次覆蓋整個行程。
接著實機飛一次，本來Gyro sense只能調到62%，還稍帶一點金魚尾；
感度再大金魚尾就很明顯。現在62%幾乎紋風不動，要上到72%才會有原來的金魚尾。
那種鎖得穩穩的感覺又回來了，讓我流下感動的眼淚。

附帶一提我換了金屬傳軸，試用急升降甩尾幅度小(<五度)比碳纖軸表現(<10度)更好。
所以急升降鎖不住並不是尾舵機的錯，而是傳軸的彈性，非戰之罪。

在此華牌尾舵wk-03-4的祕密算是破解了，在國外RC group還搞不清楚之前，
靠著一群台灣人的努力終於了解到華科爾的尾舵機為什麼難以替代，
因為它的解析度高，虛位小，更重要的是VR行程小，動做速度慢而細膩。

我相信很多大大還是壞了就換一顆，爽飛就好。這樣拆開來搞實在有點麻煩，
小弟也不是沒錢買一個舵機，只是就像人家講的，買一顆飛一個禮拜就壞的尾舵，
真的火都會上來。還是把我手邊的WK-02-1改一改消耗一下好了。
導電銀漆可以上露X拍賣搜尋，價位有高有低，我是買最便宜的，差不多一個便宜舵機的價位，
但我用一次就賺回來了。還可以用個幾十次也用不完吧。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年4月28日 02:05 AM 編輯 ]