循環螺距下的高頻正負P螺距轉換衝量

davidlitmanen

其實三樓Wilson大講得有道理，那是旋翼不轉動時的舵機負荷，由轉動的慣量來估計。
另外旋翼開始轉動，舵機的負荷還有空氣施以翼片的升力。
這方面樓主的一開始敘述有點誤導，如果到停懸高度，旋翼的攻角至少也有四五度，
若是移動傾斜盤，不一定會讓pitch由正變負，頂多由正變小正。
當然如果操3D那由正變負是有這個瞬間的。
如果考慮停懸的情況，其實拉桿還算受得住。我們知道機械的疲勞性質，比較不能承受一下拉一下壓這種反覆應力。但如果是在大壓力與小壓力，或大拉力與小拉力之間切換，其實忍受力能大大的提升。預力鋼筋就是這個原理的應用。
所以我的旋翼頭都會調成正pitch的時候拉桿往上頂，讓它承受壓力。

離題了，的確拉桿承受了很大的應力變化。我有幾次拉桿磨損得很嚴重沒檢查，停懸的時候就脫離十字盤，或大動作的時候拉桿塑膠環與金屬螺桿整個脫離。所以不得不小心。