循環螺距下的高頻正負P螺距轉換衝量

KALT1105

我有一個小問題，FBL主旋翼用2,000RPM在旋轉時，若打舵，十字盤傾斜，則會帶動主旋翼在每一個旋轉周期中作正負P的動作，
而這正負P動作的頻率高達每秒三十次以上，這樣的高速螺距變化是否應該需要強大的力量對應主旋翼頭的控制?
若是，我搞不懂的是，看起來不很堅強的主旋翼夾頭與十字盤連桿怎麼能對應這樣的力量 ?

35016080

其實最大的受力點在T頭，也就是橫軸
連桿及十字盤本身受力不大，只管理螺距的改變
利用螺距達到機體翻滾的目的，受力點也是T頭

舉例來說，機子要像前翻滾
前槳向下壓，後將向上拉，力量完全是傳給T頭

Wilson.C

沒會錯意的話，樓主應該是想知道循環螺距作用時，十字盤連桿做直線反覆運動的受力吧，我沒用實機的數據計算過僅止於猜想，我想原因是主懸翼展開和橫軸平行時，主旋翼前緣和後緣離轉動中心線都很近，因此轉動慣量小，簡式來說就是I = mr^2 ，此時r小，轉動慣量 I 就小，加上主旋翼本身就不重，所以速度雖然快但是轉動慣量小，因此不需要很大的力量來推動，反之如果主旋翼和橫軸成90度這時轉動慣量就很大，所幸直昇機飛的時候因離心力的關係主旋翼和橫軸都是近乎平行的狀態，所以力量不用很大。

[ 本帖最後由 Wilson.C 於 2012年2月16日 09:23 PM 編輯 ]

giligualawang

以前拍的影片
有平衡翼的，動作更複雜

純欣賞一下"複雜美"就好
背後的什麼應力的理論，我也不瞭！！

e150682

哇塞,有平衡翼的，動作真的是很複雜
還好大大用慢動作才看的出來,真的是有一種複雜美

KALT1105

您講對的，我就是這個意思，轉動慣量小理解，所以我對集體螺距沒什麼疑問，但循環螺距是快速的轉動慣量速度變化，加速度越大衝量越大，若慢慢動當然沒問題，但一秒三四十下的來回，看起來力量不小。

其實我簡單作個實驗就成了，拔掉十字盤下伺服機端的連桿，用手抓著打舵看看十字盤上多少力量就成了，但這有點危險要非常注意安全(請勿模仿)。