V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

zidane0623

離心錘原理 受教了

davidlitmanen

ej189 發表於 2013年6月12日 06:57 AM
離心力會讓重捶遠離圓心，離心捶的能量就是從重捶的迴轉半徑改變而得來的！

大家別把我神話了，以前也和 ...

好了不附會了，快來看要訂什麼零件來改吧。

(Trex 250有1.4X10mm 的螺絲) ，中間套顆主槳螺帽就好了。
這裡嚴重警告，加重槌會增加傳動軸負擔，A傘齒更容易損壞

所以我要去找 m1.4螺絲長度要1cm

davidlitmanen

重錘離心力算一算

我量了一下ej大的重錘配置，原廠主槳螺帽是兩顆0.3g ，尾槳夾螺絲兩顆0.15g。 因為質量集中在螺帽，所以我忽略螺絲的貢獻，計算螺帽重錘所貢獻的尾舵拉桿推力。不要再問我詳細過程，我懶得寫了，直接把計算紙拍起來，看得懂算你行，看不懂很正常。

離心力 = m w^2 R 這是很確切的公式，大家可以自行檢驗，一顆0.15g螺帽在主槳轉速4500RPM時可以貢獻500g的軸向離心力，很扯。難怪ej大說重錘是不是要加到這麼重還需要評估。我就是評估來著。

然後透過複雜的向量分析，我算出重錘貢獻在尾舵拉桿方向的力高達86 g重，有點誇張。我懷疑真的能有那麼大麼? 人家鐵漢大在250級量到的重錘也不過貢獻 350 - 240 = 110g重而已。 或許是250有比較懸殊的L臂槓桿，所以量起來比較小。我可以九成肯定計算應該是沒有錯的，所以我們應該要降一降這個重錘的重量吧，至少降到一半的重量回到400g重的貢獻會比較正常一點點。甚至可以再輕一點。DkCk有賣m1.4 * 10螺絲，也有賣1.4墊片。說不定用比較輕的墊片會比螺帽合理。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月13日 01:12 AM
重錘離心力算一算

我量了一下ej大的重錘配置，原廠主槳螺帽是兩顆0.3g ，尾槳夾螺絲兩顆0.15g。 因為質量 ...

D大，雖然我看不懂那張紙
不過您是否有將擺臂的重量算進去?
V120是塑膠可能沒感覺，但250的擺臂是金屬而且又不短
高速時，螺距造成的推力真的也不小

V120用螺帽的重量遠大於球頭擺臂
250的離心垂應該是略等於擺臂

davidlitmanen

linci34000326 發表於 2013年6月13日 01:25 AM
D大，雖然我看不懂那張紙
不過您是否有將擺臂的重量算進去?
V120是塑膠可能沒感覺，但250的擺臂是金屬而且 ...

我懂您的意思，不過我是看加不加重錘的推力差，所以不需考慮原本就有的推力。
我覺得真正得原因可能在轉速，因為離心力正比於轉速平方，250的旋翼轉速應不如小機。3000RPM / 4500RPM  = 0.666 ，平方起來少了一半多。這是一個概念，任何加在V120尾旋翼上的重量，對推力造成的影響力高達那個重量的兩千兩百多倍。所以不可輕忽，我想先從墊片開始慢慢加上去做實驗。這個改裝挺有成效的又省錢，值得投資。我剛看過03-4舵機的資料，扭力換算到原廠擺臂長度，總推力不過465 g。難怪加了重錘可以省下那麼多推力，還要降感度才不會金魚尾。雖然我不確定精算的結果是不是有誤差，但估計起來重錘的影響力不會低於200 g重尾舵負荷。

linci34000326

查了一下250資料
馬達3600KV，3S
齒比1：8：4.28
當時影片好像說開50%，主旋翼無負載
我也很好奇怎麼算出來跟量測差了好多，明明250重鎚重量遠高於螺帽
看來明天又有實驗做了

不過D大您算的是「最多」，但不可能完全轉到90度吧
頂多轉個20度就很多了