|
|
樓主 |
發表於 2013年4月7日 11:13 PM
|
顯示全部樓層
本帖最後由 davidlitmanen 於 2013年4月8日 03:14 AM 編輯
再探翻機橫飄
還記得翻機飄移嗎？ 依照飄移的嚴重程度由嚴重到輕微： 後翻左飄，右翻後飄，左翻前飄，前翻右飄。
為什麼會這樣呢，老手常說是手的問題，但如果不是呢，是不是錯怪了手。小弟練習翻機這個簡單的動作已經持續半年以上，每天固定六顆電池以上，就只單純的練這個四個方向的翻機；每個方向少說也翻一萬多次了，現在更肯定的這麼說，這是物理現像不是手的問題。證據：模擬器裡面連續打就是不會橫飄，實機飄移實在太明顯，明顯到經過上萬次練習能分辨出那不是手的問題；但又隱晦到不經過千錘百鍊的翻滾無法分辨清楚。
經過這一陣子的深思，小弟歸納出最有可能的物理原因是，重力會額外對轉動中的旋翼施加力矩。以右翻為例，翻轉的支點在旋翼頭，但重心卻在支點左邊。經過重力對支點施加的力矩，會朝向尾巴，迫使本來指向下的角動量往尾巴方向偏移。也就是旋翼的主軸往尾翼方向偏移，這效果就像是升降舵打了降舵。
結果就是翻過來以後機首會稍稍翹起，等負pitch一承接住以後馬上就會後飄，這就是右翻後飄的原因。我會採信這個說法有好幾點理由，包括我對翻機過程反覆的觀察印證；還有轉速越高，橫飄的程度越輕。最終能滿意的解釋為什麼四個方向的翻滾都會橫飄。
現在有兩個疑問待回答，小弟附上個人見解。
1. 操舵中任何角度的偏轉應該都會受到陀螺儀的補償修正，為何還會有翻機偷跑的可能性？
個人的看法：應該是華科爾的陀螺儀會選擇性的＂搶舵＂及＂讓舵＂，一般航道或停懸遇到風或重心沒調好，陀螺儀都會幫忙照顧十字盤動作；如果舵量大的時候陀螺儀就會讓出十字盤的操縱權。這時物理特性的介入（例如重心偏離支點的影響）就沒有被校正。翻機都是大舵量的操縱，所以陀螺儀照顧的就少。
2. 為什麼前後左右翻的橫飄情形會輕重不同？
後翻又伴隨著尾翼風量，參考之前心得減輕後翻左飄的一些觀察。左右翻的前後飄情況其實幾乎一樣，很符合對稱性。前翻為什麼不明顯，可能是前翻的速率比較快，翻滾速率越快橫飄越不明顯。至於為什麼前翻快，應該跟質量分布不均有關，就留給看官思考囉。另外跟後翻伴隨尾翼風量的原因相同，前翻也會受尾翼風量，但它的橫飄跟尾翼風方向正好抵消，我想這是另外一個原因。
|
|
樓主: davidlitmanen
。看著小圖有助於矯正任何不圓滑的十字盤動作。
發表於 2013年4月5日 10:24 PM
模擬器我也是初練成，火侯遠遠不足。繞自旋圓我是顛顛倒倒，有時候成功七成以上都秒炸。實機的話小弟是採取膽小人繞圓法，慢慢的飛平平的圓，發覺不對隨時可以登出。我看過像康師傅那種高手的影片，自旋碗公，那真的是靠離心力在維持圓形，稍稍不對一點力道就會甩出去，最恐怖的還不知道往哪裡甩。