V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年3月5日 11:08 PM
這個想法不知道要發到哪個版，原諒小弟先發文在這裡。
DEVO10有兩個旋鈕AUX4跟AUX5，其實它有很多妙用。許 ...

D大您好，我照著這個方法去設定後
算成功了一半!?
我將油門設為-100~100  (因為低於-125油門又會重新啟動，所以沒有設太低)
將AXU5設60%~100%做測試
由於是乘(mult)的關係
負數區域的油門最低變成-60%，壓到底油門不會停

不知有沒有方法是最低點都可以固定-100，但最高點可由AXU控製，且輸出為一直線且由搖桿行程量平均分布
試過以min來設定，但變成搖桿超過60%以上的移動量部分被忽略，即輸出曲線非平均分布在整個搖桿行程內

國文造詣不好，不知怎麼更清楚解釋我的狀況

davidlitmanen

linci34000326 發表於 2013年3月9日 09:30 PM
D大您好，我照著這個方法去設定後
算成功了一半!?
我將油門設為-100~100  (因為低於-125油門又會重新啟動 ...

很抱歉，一開始我沒有想那麼多，那個例子純粹是為了一直線油門而設定，不是為了normal油門而設。如果要區別開來，最好在switch那邊把AUX5開啟的開關設成跟混控目標同一個，例如Fmode1。
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言歸正傳，您想要的功能非得要針對個案來設定。由於您是設定-100~100一直線，我用簡單得代數來解這個問題

y = x ，y式輸出油門，x是輸入搖桿值

現在你要透過AUX來放大他

y = ax ，a是AUX的量

但是您不要x = -100%的那個點改變，所以

y = ax + b, if x = -100%, y = -100%所以 b =y-ax = a - 100%

所以我們的混控重新整理成

y = a x + a - 100%

為了達成這個通道的目的，必須增加三組混控，第一組是mul運算，第二跟第三組用add
至於值就是第一組AUX5的輸入 mul入thro通道。switch設none
第二組用AUX5的輸入add入thro通道，switch設Fmode0，曲線與第一組一樣
第三組用Fmode0輸入，switch設Fmode0，值設成-100%一直線。

經過我的驗證可行，這三組要依序增加，否則它的加減與乘除的順序會搞錯。通道沒有先乘除後加減的規則，會按照通道的先後次序做邏輯運算。

以上會符合您的需要，不過一般人應該會覺得很麻煩吧? 小弟只是把它當作解決難題的練習。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年3月9日 10:51 PM
很抱歉，一開始我沒有想那麼多，那個例子純粹是為了一直線油門而設定，不是為了normal油門而設。如果要區 ...

感謝D大，成功了
Deviation實在強大，玩法還真多~
感覺這也可以寫一篇教學文了XD

ej189

有趣的議題！

另有一種直覺式的解法：正負100%讓相乘以後的曲線中心點落在0，以此為中心改變斜率。

解決方法：把油門值+100%變成0~200%再相乘，然後再減回來就好了，看你要從-100%或任何點當最低點都可以。

混控1：油門 replace
混控2：add 固定值100%
混控3：mul 0~100%(自己定義一個通道來限制乘積)
混控4：add 固定值-100%

實驗過可行，通道輸出上限不必刻意改成+200%，只要結果不超過就好了。

不過最近XP損壞，只更新到2.2x版，設置過程一直出錯，只要用到未定義通道或虛擬通道，雖動作正常但關機重開無法儲存，反而把所有混控清除到一個不剩，畫面整個變空白。

davidlitmanen

ej189 發表於 2013年3月13日 08:45 AM
有趣的議題！

另有一種直覺式的解法：正負100%讓相乘以後的曲線中心點落在0，以此為中心改變斜率。

好久不見！　可以分享一下model.ini嗎？　做法有很多種，ej大提出的巧妙方法我還真想不到呢

to suvsuv大：
大大光臨真是蓬蓽生輝　已經遵照指示刷到最新版了！@suvsuv

davidlitmanen

［DEVO10混控--自旋飄移補償］
這是一個多麼夢幻的想法，之前委託@zidane0623 大大嘗試過。他說怎麼設怎麼怪；小弟終於能夠理解了。首先我把這個問題切成左旋跟右旋來設置，再切成正飛與倒飛，再分別對Elev與Ａile做混控；所以我們要得到八個補償值。

僅僅是這樣嗎？　自旋的快慢也會影響混控值，也就是慢自旋與快自旋應該要補償不同大小的Ａile與Ｅlev，好吧即使這樣也不是辦不到，頂多把混控設成多點曲線，真對不同的Rudd量慢慢多試幾次總弄得出來吧。

僅僅是這樣嗎？　原來補償的大小也跟自旋的時間有關，也就是自旋1/4圈，半圈，一圈，三圈所套用的補償量也不同　你它Ｘ的太坑爹了吧，舵量補償混控還做得到，計算時間是哪支神控的任務？！所以我放棄了，該交給陀螺儀的工作還是別太樂觀想自己來吧。

另一方面其實只是好玩，我覺得慢自旋靠手補償比較重要，因為停懸稍歪一點即使有混控旋個幾圈還是會偏。快自旋手也不必補償了，反正快一點轉個幾圈暫時還不會漂的，所有的舵量會掃射四周所以十字盤可以放空。而且小弟也不玩自旋，原地自旋一點也不吸引我。不過混控對原地自旋多少還是有效的，所以把嘗試的過程分享出來。

所得到的值應該針對各機自己微調，不可套用。補償值與轉速，尾翼大小，主翼質量，接收機擺放水平息息相關。

首先要確定混控的方法。以正飛為例，左旋會後退並且左飄，右旋會前進但還是左飄。所以對正飛是這樣混控的，打左舵Elev補降舵，打右舵Elev補升舵。對Elev的補償如下圖

正飛打左舵跟打右舵都要補Aile右舵，所以對Ａile的補償如下圖

然後不要懷疑，給觀眾當回家功課，倒飛的時候以上補償全部相反。
所以我們需要像下面這樣的油門值的混控來　Mul　到剛剛上面兩個混控補償。這樣倒飛的時候就能同時照顧到。

好以上這兩種通道必須相乘之後分別add到Aile 與Elev才有效果，不能直接塞在Aile與Elev裡面。所以我們要把它設定在虛擬通道裡面再Add進來


那兩個虛擬通道的內容如下，前圖是對Elev後圖是對Aile

先設定一個Rudd輸入，輸出如剛剛提過的一個是直線一個是Ｖ線(前圖是對Elev後圖是對Aile)

第二組是Aux4及Aux5旋鈕mul到第一組的值，方便測試混控值的大小；否則像Ｚ大之前一個一個值來試就太累了。(前圖是對Elev後圖是對Aile) 我的Aile故意乘一點點負值，原因是我的接收有點傾斜。


最後一組是對倒飛乘以　-1，正飛乘以　+1。　A/E兩個通道都一樣就不重貼了。


最後要實機飛行微調才算準。當你覺得正飛左旋的時候會後退，Aux4就調大一點；會左飄Aux5就調大一點。請自己推敲調整的方向。直到自旋不會明顯飄移為止。
然後落地的時候切到這個畫面

我把Rudd打到左滿舵，觀察Elev與Aile的補償值，這個值就是Aux4或5所乘上去的量。假設這個值是29，以後就不用再用Aux4或5來控制補償，而是自設一個固定的斜線，從相限原點0%拉到29%。

而且經過實驗證實，左自旋右自旋，正飛與倒飛所補償的量都不一樣；所以那個斜線與Ｖ線補償應該是左右不對稱的。我上面介紹的僅僅只是用於測試，等得到確切數值之後應該設定一個不對稱曲線。


最後附上我的測試結果供參考：
　　　　　　　　　　　　Elev          Aile
正飛　左旋                      13%             0%
　　　右旋                       0%             11%
倒飛　左旋                      -14%            -8%
　　　右旋                       24%             0%

千萬別套用，尤其是Aile的部分；因為我的接收是放斜的，補償的值跟直覺認知是相反的。不過這結果也夠奇怪了，左旋跟右旋的補償竟然不一樣　難怪當初@zidane0623 大會被搞死了。辛苦了！