Funnel就是洗碗公，各地用語不同，對岸叫做刷鍋。
練著練著，不禁有個疑問，哪種角度的仰角是Funnel最好拿捏的? 洗出來的圓形不容易跑?
答案是越接近90度仰角，繞圓的半徑越穩定；但同時仰角超過45度以後高度不容易控制，所以兼顧高度與圓形軌道的結論是45度仰角最好。
技術還不到家，搞一些計算還可以。理論上Funnel就是水平方向的loop，所以存在一個固定的舵量可以不斷繞著同樣的軌道去執行Funnel。集體螺距提供兩種力量，一是垂直升力維持高度，二是向心力維持圓形軌道。循環螺距控制繞圓的角速度，繞一圈所需的時間是循環螺距在控制的。尾舵是被動的配合循環螺距的角速度以維持尾翼的相對位置不變。
向心力 = 角頻率^2 * 圓半徑 = 圓弧速度^2 / 圓半徑。
以上忽略了機體質量m。
從這邊可以看出，固定向心力(藉由固定仰角，油門)，想要繞得頻率快一些，十字盤的動作變大即可；但同時繞圓的半徑會縮小。
如果在室內練習，空間有限，圓半徑是固定的。初學者不希望仰角過大(心臟比較小)，於是向心力有限，所以繞一圈的圓弧速度也小，表示要慢慢的飛。同時角頻率也小，表示十字盤的動作很輕微。要提醒的是，仰角小的情況下，一點點仰角的改變就會改變很多的向心力；因為sin的微分是cos，誤差是正比於cos的。向心力是集體螺距的sin分量，小角度的時候sin的誤差是最大的，表示小仰角的時候向心力不容易控制，繞圓半徑容易偏，繞得不圓。但高度比較容易控制。舉例來說，sin(0度)與sin(1度)的差別 = 0.017，但是sin(89度)與sin(90度)的差別是0.00015，差了一百倍。
所以在小空間慢慢的飛平平的funnel，反而需很好的控制技巧，否則繞圓的半徑會跑掉。
如果空間夠大，大仰角的funnel容易維持繞圓半徑不變，因為接近90度的sin誤差很小；但是別忘了升力是集體螺距的cos分量，大仰角的時候會造成升力有很大的誤差傳遞，所以高度不容易維持固定。帥氣猛力funnel的同時要承受炸機的風險。這也是高手在表演的時候喜愛秀垂直funnel割草以顯示對操控的功力。不過也有看人飛高高，再猛力做大仰角的funnel，這時高度的誤差並不造成危險，但繞出的funnel卻非常的圓。那是因為大仰角的誤差傳遞低了許多，容易飛得圓。
[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2013年3月5日 10:44 PM 編輯 ] | 
樓主: davidlitmanen
發表於 2013年2月6日 05:08 PM
更甚者也可以像no1大那樣連續調整陀螺儀感度，在飛行中甚至可以直接連續調整，不用再進入控裡面設定。
