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樓主: davidlitmanen

V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

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 樓主| 發表於 2013年2月2日 03:27 AM | 顯示全部樓層

pitch非線性曲線

V120用久了有個問題,就是十字盤虛位變大。其實球頭,舵機的虛位也變大了,造成螺距正負交替的地方旋翼角度會突然變過去。懶得一個一個解決,目前遇到比較大的困擾反而不是翻滾的精準度問題,因為舵機跟陀螺儀會幫忙解決虛位問題。問題比較大的是pitch正負交替的地方有一個無感區,如何快速通過這個區域變得很重要,因為在這個區域停留過久會到處亂飄(螺距不固定)。但手指頭加速通過中立點時,又得在頓點區減速,這使的翻滾的大小圈很難控制在每次都一樣。

所以我目前的需求是這樣,中立點希望舵量能大一點快速通過pitch零附近,停懸點舵量要小一點才好抓住力道。我發現EXP -28%正是我要的曲線,沒錯pitch可以有EXP曲線。這目前只有刷過deviation系統的DEVO 10能幫我完成。

DSCF3771-800.jpg

試用過之後整個就是很贊,輕鬆的完成定點翻,翻機的力道很飽滿,感覺效果等於把pitch DR設大,但其實總螺距還是不變。只是在大螺距的時候曲線趨緩,零螺距的時候曲線變化劇烈。轉折點剛好在停懸螺距附近。每個人應該都有自己適合的螺距範圍,可以試試看自己調整EXP的負值。

會有這種需求是因為在室內自旋翻,發現pitch難以控制,手要來回大範圍的跑且要動很快才不會飛出一個大圓。調整pitch曲線以後好控制很多,另外鐘擺也變得容易了算是意外的收穫。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2013年2月2日 06:05 PM 編輯 ]
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發表於 2013年2月2日 10:16 PM | 顯示全部樓層

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很好的經驗分享!  螺距也能設  EXP ,那要趕緊刷 Deviation 看看效果如何。
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發表於 2013年2月2日 10:38 PM | 顯示全部樓層

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哇嗚~室內自旋翻耶~D大您進度好快啊~
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 樓主| 發表於 2013年2月2日 11:01 PM | 顯示全部樓層

回復 417樓 kuntan 的帖子

沒有啦,只有半圈自旋翻的後半。即使這樣也嚇得我屁滾尿流 這個動作帶給我的悸動猶如第一次在室內翻3D;這是我過去半年想都不敢想的進度,這個地下室曾經是直升機摔得粉身碎骨的地獄呢  不過仍然要感謝V120的幾位前輩開路,讓小弟見識到這台神奇小機的能耐 以及釐清謠言與真相。

實務經驗是,如果想先從半圈自旋翻的分解動作入手,最好可以帶點速度朝著自己飛過來再翻,因為難免翻完會往前,還沒熟練pitch的控制可以這樣避免撞牆。對想在小空間練習的人可能有點幫助。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2013年2月2日 11:24 PM 編輯 ]
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發表於 2013年2月3日 11:44 AM | 顯示全部樓層

回復 418樓 davidlitmanen 的帖子

D大~您也太謙虛了~室內半圈自旋翻已經是超強的了~
小弟現在連倒飛對尾都還無法穩定停旋,到現在都還沒實機飛過半圈自旋翻呢~

P.S:小弟喜歡翻滾的感覺,當初還不會倒飛對頭停旋就直接往前翻一圈,
現在還不會倒飛對尾停旋,只能跳過半圈自旋翻直接飛一圈自旋亂亂翻~
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 樓主| 發表於 2013年2月4日 03:56 PM | 顯示全部樓層
實在受不了自旋翻的時候右副翼一打馬上就翻過去,動作根本不連貫。所以把AILE的正負舵量改變一下,deviation系統只要scale +/  scale - 分開調就好。目前的比例是

scale +: scale - = 128:100, 實際上差異不大但有幫助,自旋翻有比較連貫但還是在右副翼的地方翻太快。

這樣設沒有什麼副作用,畢竟所有狀態下打右副翼的滾轉都比左副翼來的快。再次感謝devaiton的方便,要是DEVO或是WK系統根本不可能左右設成不對稱。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2013年2月19日 11:35 PM 編輯 ]
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