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樓主 |
發表於 2013年2月2日 03:27 AM
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pitch非線性曲線
V120用久了有個問題,就是十字盤虛位變大。其實球頭,舵機的虛位也變大了,造成螺距正負交替的地方旋翼角度會突然變過去。懶得一個一個解決,目前遇到比較大的困擾反而不是翻滾的精準度問題,因為舵機跟陀螺儀會幫忙解決虛位問題。問題比較大的是pitch正負交替的地方有一個無感區,如何快速通過這個區域變得很重要,因為在這個區域停留過久會到處亂飄(螺距不固定)。但手指頭加速通過中立點時,又得在頓點區減速,這使的翻滾的大小圈很難控制在每次都一樣。
所以我目前的需求是這樣,中立點希望舵量能大一點快速通過pitch零附近,停懸點舵量要小一點才好抓住力道。我發現EXP -28%正是我要的曲線,沒錯pitch可以有EXP曲線。這目前只有刷過deviation系統的DEVO 10能幫我完成。
試用過之後整個就是很贊,輕鬆的完成定點翻,翻機的力道很飽滿,感覺效果等於把pitch DR設大,但其實總螺距還是不變。只是在大螺距的時候曲線趨緩,零螺距的時候曲線變化劇烈。轉折點剛好在停懸螺距附近。每個人應該都有自己適合的螺距範圍,可以試試看自己調整EXP的負值。
會有這種需求是因為在室內自旋翻,發現pitch難以控制,手要來回大範圍的跑且要動很快才不會飛出一個大圓。調整pitch曲線以後好控制很多,另外鐘擺也變得容易了算是意外的收穫。
[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2013年2月2日 06:05 PM 編輯 ] |
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