V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

blackcow0405

既然您也說了轉速高比較不會掉高度，那請問您翻過來之後如果軟趴趴的
如何抵銷重力+慣性呢？那翻的圈如何小圈呢？即使感覺是小圈，但是整體
高度一定會下降很多，也就是說翻的同時也一邊在掉高度啊。

在相同設定之下，如果只變更油門曲線的數值，確實是轉速越高，翻的更快
，翻滾也會更小圈。模擬器我不知道怎樣變更油門，實機飛行中的心得提供
給您參考。

就算3D飛起來要柔柔的，這轉速高(動力噴)是一定要的。因為有些動作看起來
很輕柔，實際上也因為有噴的動力在背後挺著.....

我也是倒飛初學者，我還很嫩，提出我的看法與您交流，也歡迎其他大大補充。

zidane0623

這麼說好了，其實翻小圈與手法有關
機子一但追求高轉速而忽略了扭力的話，在變換螺距激烈下會特別容易掉轉速，說穿了就有點重拖的感覺
尤其是D02S大槳不輕呢!
真的要讓機子噴，個人認為上2S電會是比較好的選擇

wan0761

翻滾的大小圈...
相同的設定之下～
升降或副翼打一樣的舵角～

1.PIT推多一些～就翻的大圈一些～
2.要定點翻也行～翻過90度，負P提早打就可以了～
3.如果要連續翻滾的話～升降或副翼扣著～正負P輪流打囉！
4.確實是轉速越高，翻的更快...但是翻滾的大小圈，主要是PITCH控制的～
5.動力不足，掉高度問題...只能做預補的動作了...如怕掉高度～先多補正P昇高度，還沒翻到定位時就預補負P～

參考看看～

davidlitmanen

我回應轉速跟翻滾速度的問題，如有冒犯請多包涵。
只是想分享小弟粗淺的認知，畢竟實機操作不可能及的上諸位大大。
就力學的角度來說，想把旋轉中的葉片翻過去，要在翻滾方向的垂直方向施力，
這是陀螺的特性，專有名詞叫做進動
翻轉葉片的快慢，叫做進動角頻率，用Wp 代表，也就是每秒鐘翻轉的角度量
Wp = 力矩/角動量

力矩是由循環螺距給的，一般人都只考慮這個，所以認為轉速越高循環螺距的力量越大，
所以翻轉越快。
但是角動量 = I* W，I是葉片的轉動慣量，跟旋翼的長度形狀質量有關，
W是葉片旋轉的角速度，這個一般人都看不到。旋轉得越快的陀螺就越難改變它的轉軸在空間中的指向。
陀螺是不是轉到快停的時候才會倒，而且轉軸會繞著一個錐形運動，因為它受到地心引力的作用在進動。
直升機的主槳也是轉越快越穩定不易改變軸向。
如果角速度變快，分母也會越大，跟分子的力矩是成正比的所以會互相抵消。
所以同樣的機子，大概它翻滾的速度是差不多的，跟旋翼轉速的關係可能不大，
我是說可能啦因為小弟也不是很會翻，如果實際上不是這樣請大大不吝指教。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年5月11日 01:09 AM 編輯 ]

ej189

怎麼越看越複雜、越來越難懂了！
一直以來只想用簡單方法解決問題，看到複雜的公式就頭暈了，所以書都沒念好。
(不過你提出來的公式很有意思，應該也是正確的)

大概了解你的意思：慣性和轉速成正比，所以轉速越大越難轉向，所以轉速變高不會提高滾轉速率。

我用簡單角度思考，既然直升機能翻滾，表示轉動機身的力矩大於旋翼轉動慣性，因此才有辦法轉動機身，這個力量大小大約就是(力矩-轉動慣性)。
轉速提高後，力矩和轉動慣性等比例增加，但(力矩-轉動慣性)也等比例增加，因此轉動機身的力量也會增加。
因機身重量不變，所以滾轉力量增加後，轉動速度也應該會增加。

davidlitmanen

感謝大大的回覆，不過您有些誤解。
旋翼的力矩全部拿來轉動機身了，就像F = ma這樣簡單的關係，
只是在這裡就變成 "力矩=角動量*翻轉角速度"  這樣的關係
有打舵的力矩就一定會使機身翻轉，只是快慢的問題。
這裡面沒有減法，力矩並不需要克服多餘的項才能讓機身翻轉。

就是因為力矩跟角動量都會隨轉速等比例增加(這是假設舵量固定且推力正比於轉速)
所以我的結論是翻轉角速度差不多是一個定值。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年5月11日 02:14 PM 編輯 ]