V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

davidlitmanen

雖然百思不得其解，但真的耶，看別的文章 Po圖， Blade Nano CPX的陀螺儀都是歪一邊的。
這樣自旋會改善這到底是什麼原因，國內外論壇都沒人提到過。我只能說太神奇了

davidlitmanen

我們都很清楚重心偏移會使機身往那邊傾斜，但卻常常忽略重心偏移會帶動旋翼頭滾轉，由於陀螺效應所以不是往重心偏移的方向滾轉而是朝 90度的方向滾轉。自己用手指比來比去，還是常常忘掉；為此我把重心偏移所造成的滾轉效應作一張表，這張表可以幫助我們檢視自己的機體是否有此癖性而加以改善。例如重心偏尾部則倒飛的時候會加速右滾轉，如果覺得機體在倒飛時右滾太快可以檢查機體重心是否偏後。
此表以旋翼頭從上往下看為順時針旋轉的情形製作，逆時針旋轉的機種所有的傾向都剛好相反。
第二欄跟第三欄分別表示重心偏移對正飛跟倒飛所產生的加速滾轉方向

重心偏移方向       正飛       倒飛
頭                           右滾         左滾            
尾                           左滾         右滾
左                           前滾         後滾
右                           後滾         前滾

zidane0623

從Msr主旋翼的設計來看本來就歪一邊的，加上有搭配左右轉的混控設定下，達到完美原地自旋的境界。
再來看到MCPX、NANA CPX從外觀看來跟華牌一樣，主旋翼沒有歪一邊的設計，但卻在機板上的陀螺儀直接焊歪一邊，真是高招...
像ej大講的那樣，其實華廠的3G算是寫得不差[現在該稱6G了吧]，但就是不夠聰明而已 XD
既然有這個發現，那大家都把接收器放傾斜或許能得到更棒的飛行姿態。

顺其自然

多谢EJ大的分享收藏了

davidlitmanen

最近看到ej大分享把D/R調大， EXP調大讓 V120手感像 Blade那樣既能快速翻滾又能穩定操控。感覺另有一番道理，要是這樣的話在搖桿中點附近的擾動比較不會造成影響，尤其在翻滾的時候不容易去動到不該動的軸。昨天看到某大的飛行影片，剛好也拍到他的手，非常訝異於他的手在某些動作抖得很厲害，但同時飛行的姿態卻不受影響。有些舵機或陀螺儀會設定遙控死區，在死區內的擾動不會讓舵機動做，我想改EXP變大也有一樣的功能。
編: 試用過果然手感多了安心的感覺，本來的 D/R = 81 這是我試過的極限，因為再大也不會增快翻滾速率。現在調到 85。
EXP從15% -> 25%，調大D/R是為了配合 EXP讓曲線兩端更陡。現在做四面翻滾都很安心，不會因為抖到舵使翻滾面跑掉。看來以前人講說隨著熟練度增加 EXP就要降低的話也要重新審視了，其實 EXP大讓手感安定也沒什麼不好，現在打舵就好像在打模擬器都不會亂飄真棒!

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年11月28日 11:00 PM 編輯 ]

davidlitmanen

我的馬達雖然弱，但細心調整機況之下轉速還是讓我很滿意。直到昨天邊飛邊想事情，第一次發生倒飛跑到我頭髮上停懸，就切 hold摔機。之後整個轉速變慢，好像有阻尼在作祟，但又找不到原因。機子很穩沒振動，線跟接點也不發燙。找來找去才發現是馬達上軸承髒掉了，上上油再擦一擦就好。


這讓我想起國外論壇很多人會提到馬達 "bogging"，意思是陷入泥沼，很傳神，就是衰竭的意思。其實就我來看，馬達是不會磁衰竭的，雖然仍然很多人相信，但除非把馬達丟到火爐烤否則不可能到達磁鐵的居理溫度，連接近都不可能。
馬達最容易發生的兩個問題1. 軸承磨損了  2.斷線
斷線要診斷不容易，除了拆開來看以外，小弟提供兩個方法判斷 。先聽聲音，接通電變以後沒斷線的馬達中氣十足，會大聲逼逼。 再來看起動，啟動狀態會抖動的通常是斷了其中一兩相的線。
無刷馬達也不是有事沒事就斷線，就我的HP08來說，最常發生的原因在於定子鬆脫。也就是圖中這個介面

通常我在裝回定子的時候會上一些螺絲膠，但大摔機的情況定子還是會鬆掉。在鬆掉以後如果沒有馬上黏回去，馬達一轉定子就會跟著被磁鐵帶著走；當然它不會真的轉起來因為還漆包線拖住它。此時漆包線在受到磁鐵轉動來回受力的情況下很快就會斷線，所以為了保險我在漆包線出線的地方多黏了一圈彈性膠，如果定仔鬆脫了靠這些膠還可以撐一下。

檢查定子鬆脫的方法，就是搖晃外轉殼，如果看到裡面的漆包線跟著搖晃，就是定子鬆了。不馬上處理就等著斷線。

我已經吃了好幾次虧，軸承沒上油轉速就天差地遠。所以每飛完六顆電池(通常450級以上大機建議的軸承保養頻率也是差不多)我就把四個地方上油。
1. 馬達下軸承。

2. 十字盤
3. 尾波箱兩個法蘭凸緣軸承
4. 螃蟹夾滑套軸承

時常保養的軸承，上完的油擦起來是灰色的。磨損，進了灰塵的軸承擦起來是黑色的。如果某軸承時常擦完是黑的就要提高保養頻率。以上四個地方的軸承是最常擦完是黑的所以最常保養。其它的軸承因為保養不易加上擦完通常不會髒就等有拆機才保養。
準備一個針筒吸滿潤滑油會讓保養工作快速又輕鬆

編: 外轉馬達還有一個原因，外轉殼或軸心歪掉，也會造成衰竭現象。因為殼跟定子的距離很近，稍歪掉就會磨到定子。關於這部分的維修有點麻煩跟需要很多技巧，有空再寫一篇文介紹。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年11月29日 11:57 AM 編輯 ]