V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

blackcow0405

.....了解，謝謝囉。

davidlitmanen

喔對了，混控可以設定 SW為F-No，就是當切normal的時候混控開啟。這個至少可以做出正飛航道的時候自旋優化，切特技開關混控就關閉。所以片面的自旋優化是做得到的。
但小弟還是那句老話，若無法兼顧到飛自旋我還是不喜歡用混控解決。

kakkoii12

感謝前輩說明 & 分享小小憤怒鳥頭罩.

davidlitmanen

由於不停琢磨滾轉速率的難題，想了一整天終於找到答案，那就是重心沒有放在主軸底下。
著手去調整以後，體驗到非常愉快的飛行經驗，左右與俯仰翻的速率差異達到空前的小。
並且左右翻的掉轉情形也改善到非常棒的地步；最棒的是，整個動力又提升了。

原因是這樣的，若是重心不平衡，三軸陀螺儀就會改變循環螺距去支撐它；這個本來就隱藏的舵量如果剛好跟翻機的方向衝突，不但翻的會比較慢且掉轉的情形會很嚴重。以往一直注意降低機械阻力與電阻，結果忘記機身不平衡所吃掉的動力。

簡述的做法是這樣，電池座前端像 ej大以前教的那樣修短讓電池可以往前放，然後把整組尾翼換到左邊，跟 ej大一樣。但我的重心偏右得很嚴重，所以我把尾舵機也換到左邊了，跟 ej大不一樣。完成之後以手拿著主旋翼夾橫放，不接主齒的情況下機身不會自動往任何方向下垂，不會頭朝下不會尾朝下也不會左邊或右邊機身朝下。成功!

後記: 重心分配好以後右滾轉仍然是比左滾轉快，重心不平衡只是加劇但不是主因。

ej189

的確，照理論來看傾斜陀螺在倒飛的時後是不利的，只是看看 NANO CPX 陀螺傾斜得嚴重，然而不曾有任何不適感。


為此今晨到戶外拿 V120 做了個測試，只能說：人算不如天算！

接收左傾+重心後移，正飛自旋達到有史以來最滿意的狀態，雖然繞多圈還是多少會偏一點，但姿態很穩定，繞單圈非常的準！
倒飛呢？也是一樣！
沒錯，倒飛原地自旋一圈一樣沒有跑掉，雖然某一邊繞圈過程稍為不自然，但繞完確實又回到水平。

至於重心有沒有影響翻滾？
我是沒查覺，因為我的翻滾一向都很快，從來不覺有何影響，左翻右翻速度都一樣快，一樣可以不掉高度。

我只能說，太複雜的事交給上帝，反正實驗一下很快又沒損失，就讓結果帶領我前進吧！

davidlitmanen

所以我說小弟的設置純屬個案，要不要信請自行斟酌
其實我已經盡量把機體改得跟大大的一樣，結果翻滾還是一邊快一邊慢。除了手法不純熟的原因外，我想最大的可能就是您用 16000kv Spin馬達，我用 11000kv HP08。我的轉速慢翻滾慢，您的轉速快翻滾不但快還蘊藏許多能量可以無視重心偏移的存在。對小弟來說目前困擾我的問題是翻滾速率所以要調校重心，對大大來說自旋不偏可能更重要，翻滾根本不存在問題所以重心可以偏後一點。每個人的課題就是要自己解決

還有大大尾管是改幾公分的? 尾翼風是翻滾問題的來源，我想弄清楚加長尾管的影響...