V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

davidlitmanen

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[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年11月18日 04:21 PM 編輯 ]

wan0761

我去年剛開始飛時，也是從華牌入手...4動六動平衡翼無平衡翼都買...新的2手的陸續買了22台...
其中舊版D02S就買了3台。
每一台小機，自旋都會偏移...130X，MCPX也不例外!!反正到頭來都一樣要練到靠自己的手指頭修正...
翻機橫飄，這是手指修正的問題。
如側翻，我先練會的是對尾右側翻~練上手後開始練左翻時，發現都要翻好大一圈...但是隨著練習的次數增加越翻可以越小，到最後幾乎可以定點翻...
3軸陀螺儀的滾轉速率都可以調整的，至於有沒有可能有補償滾轉速率...我也不知道...但我覺得應該沒有吧。

有機會的話，你可以打開MONITOR試試看自己控上的搖桿，要打出很純淨的動作真的很難!!
如我美國手，打升降多少會帶到副翼...只要不到1MM的偏移，機身動作立刻不同!!

我想表達的是，練一個動作，練10次跟練100次1000次10000次是不同的!!而練習其實就是不斷的修正誤差而已...
我的資質駑鈍，飛直昇機對我而言就是一直不停的反覆練習...練到直覺反應為止...如鐘擺我模擬器上應該最少也打過幾萬次有了吧...
其他的我真的不了解，對我而言，一直練就對了...

ej189

飛了幾天NANO CPX 後，我也不認為 Blades 有任何軟體上的自旋補償甚至是翻滾補償！
唯一看得到的是硬體自旋補償，就如同我前面的發現一樣，他的陀螺歪了一邊而不是水平的！
NANO 自旋也是會跑的，必須在相當條件符合時才能水平自旋，而且很奇妙的是重心稍為後退一點比較不會跑掉，如同我在V120做的事一樣。

有比較才知高矮，我認為 Blades 的三軸程式可能只比華科爾聰明一點，但光一個缺點就可以毀掉華牌陀螺的聲譽！

轉動馬達後打一點舵量，B 和 W 一樣，十字盤會慢慢跑到極限才停止。
此時再反打舵量，兩家就有明顯不同，W牌馬上從剛剛的位置反轉，B牌則要等一段時間才反轉！

我的理解是 Blades 雖然限制了十字盤極限，但陀螺儀計算角度的範圍則遠大於此，因此過去的需求仍在，不會被歸零，因此前後姿態位置能夠銜接。
Walkera 的敗筆就在此，當需求超過極限後，永遠以此為終點，反打搖桿時則超出極限的需求會被歸零，由這個位置當作新的起點開始跑！

講理論有點難懂，就拿華牌尾舵來看吧，尾巴鎖不住後他就不管你的需求，直接反轉然後重新開始，彷彿忘記剛剛發生甚麼事。
Blades 就沒這情形，因為記得住你的位置與需求，當機身無力維持姿態時仍會記住位置在哪，等動力夠了就能恢復到原有位置。
所以飛滑科爾只要不超過極限，表現就很正常，一旦超過極限就會和你的想像不同，無法預測他的走向。

至於左翻右翻不同的問題，有趣的是RCG上看到的和你相反，有人右翻動力不足會摔機，因此只敢左翻，有相同說法的還不只一人。
我則是左右差不多，都能快速翻滾，只是手法不一樣，光看結果不準確，真要比較的話要不動螺距翻只動副翼比才客觀。

自從把接收機向左傾斜後，飛起來好像比較不會亂跑，過去側鐘擺只能擺一兩下就畫大圈逃走，昨天竟可原地擺好幾下，第一次這種美妙的經驗！
當然，正鐘擺也比較準了，甚至覺得鎖尾都更棒了些，不知是機子調得特別好還是真有這麼大差別？

gramps0922

看完各位大大的精采討論之後
感覺又學到一些東西了~
還是那一句
RC論譠有你們真好

第二個重點....EJ大大~  人家也想要小快樂鳥辣!!!

BTW ～
W大大下的苦心果然不是一般人能比的
前面小弟是開玩笑的~您可別介意啊~
小弟電直約莫停機一個月了吧~"~
昨天刷了DEVO8S  也買了一台Nano cpx
希望能提升在家練習的機會

kakkoii12

前輩,
D02S接收機左傾是從機尾尾機頭看,右側(電變那邊)墊高,
左邊降低是嗎???
最近拿無刷版 mini CP 練前後鐘擺,機子一直往左邊漂去,不知道是跟  david 大大說的左偏問題相同還是跟  Wan0761 大大說得一樣...手殘 ........................
D02S 在家門口擺鐘擺還是太危險了.....

davidlitmanen

回 wan大:
小弟不知道您飛過那麼多華牌的機子，失敬失敬。您真得是很踏實的在練習。小弟感同身受，我之前側翻一直會跑尾，後來開控的monitor來看才知道自己有偷按到升降，才跑到模擬器去苦練到連續鐘擺不跑尾。我承認手的問題很大一定要先排除，幾乎每個前輩都是這麼說的。

回 ej大:
所以balde的計算就是即使把舵死打到底，它還是繼續延伸假想的舵量直到機體跟著轉動為止是嗎!
您說 RCG說得不一樣，那就很詭異了。從此以後我要保守一點，在這邊宣告所有小弟觀察到並分享出來的現像僅止於我自己的情況，要相信的人請小心服用。像我這種新手就是半瓶醋響叮噹，可以參考不可盡信。
之前您說把接收左傾，我就覺得怪怪的，可以理解的是，正飛停懸的時候機身右傾斜，把接收左傾剛好讓接收在停懸時呈現水平，再打自旋就能夠讓機身維持右傾斜的狀態自轉而不會跑掉。但如果是倒飛自轉還能夠穩穩的不跑掉嗎? 還有三軸陀螺左傾就會與機身的三軸不重合，在做一些3D轉體的動作，如垂直面旋轉或自旋翻不會出現一些奇怪的修正嗎?
我的理解是這樣，由於接收放左傾只會使 yaw axis旋轉的時候影響到Rall軸，也就是Aile會自動修正。但做Rall, Pitch軸的動作應該不會有什麼差別，也就是鐘擺不會因為接收左傾而不同裁對呀 。
其實在此之前我就瀏覽過一些國外論壇，不管是blade或450, 500級的機子都有人問過為什麼自旋會飄移，所以這不完全是Walkera自旋未優化的問題請大家要鞭也要鞭對地方。想一想也對，如果真的要針對自旋優化那要把程式寫得非常非常複雜，小弟剛好也會寫一些程式，也懂一些物理，知道這不是那麼簡單的事情。因為自旋要做到不飄移，還得先判斷地心引力的方向，這就不是那麼單純了。