V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

ej189

我相信鐘擺的時候機子會微量左飄，因尾槳有一定風量向右吹，而這種橫移是陀螺儀無法偵測到的。但有更大因素是機身姿態改變造成的，尾巴角度和副翼都會影響飛行路徑，所以我的影片裡面手指的偏移總是遠大於物理性偏移。

尾巴偏移是翻滾和鐘擺的致命傷，鐘擺時尾巴逆時鐘偏了10度，那麼擺盪起來的圓弧就會向左偏10度，看起來就是嚴重左飄，偏偏尾巴逆時鐘滑掉的現像在V120是常見的狀況，只要大螺距瞬間尾巴看得出擺動，鐘擺過程就會側移！

尾朝下鐘擺過程利用副翼是很難修正的，因為正飛需要右副翼，倒飛要換成左副翼，倒不如用尾舵可以統一向右修，同理若尾朝上則要換成左舵。
這樣看來我們尾巴會偷跑的機子做尾朝上的鐘擺剛好可以修正左飄問題，大家不妨試試看！

不過3D要飛好還是讓機子定住不偷跑才好飛，這禮拜整理好原廠重繞馬達的這台綠色小鳥，震動少、鎖尾比較準，飛起來副作用就少了，終於比較聽話了，較少亂跑飛遠的情形。




至於馬達繞線的問題，總覺得哪裡怪怪的，懶得去深入研究，但有一點是明顯可見的，就是那麼細的漆包線要流過10A以上電流已經開始產生問題了，但若加粗線徑則又會抵銷繞線圈數的減少，所以電流是會受到限制的，包含電變和電池都會。
還好可以嘗試的選擇不多，多試幾次一定能得到一個最佳解，而我則是無意中矇到一顆又強又快的馬達！

davidlitmanen

ej大的手指真是嫻熟，翻滾是那的圓滑，鐘擺一次比一次垂直。把V120玩到爐火純青的地步。
小弟想追趕您的技術是那麼的遙不可及。
大大不是說沒有高手願意飛Walkera嗎? 現下就靠您了! 小弟期待您發表
定點自旋翻喔
50"的定點翻滾滯空時間很長，跟大機一樣穩。這是怎麼做到的?

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年10月16日 02:09 PM 編輯 ]

davidlitmanen

小弟也覺怪怪的，除了電變電池有最大電流的限制外，您把馬達當做靜態的電感在想，卻沒考慮馬達在轉的時候，因為線圈在磁場裡轉動所產生的反向電動勢，會隨著轉速越高而越大。這個反向電壓會抑制電流，這樣電流還會增加那麼多嗎?

kuntan

所以小弟才會在189樓說明圈數頂多減少個25%差不多就是極限了，不可能無限制的減少圈數增加扭力~
另外，小弟在197樓舉的例子沒有加入線徑的影響只是為了方便說明，怕寫得太複雜，如果要加入線徑的影響，以小弟實際將原廠的0.3mm繞9圈改成用0.34mm繞7圈的例子來說，磁通量減少變成7/9=0.778，電感量減少變成(7/9)*(7/9)*(0.34/0.3)=0.686，電壓不變因此電流增加成1.458，
再乘上磁通量減少變成的0.778，會得到1.134倍的結果，意思是扭力增加了13.4%~

小弟要說明的只是扭力增加這個現象跟實際很吻合，並不是要強調數值的大小~


P.S:如果因為沒有說明清楚造成誤會，小弟再次說聲抱歉~

[ 本帖最後由 kuntan 於 2012年10月16日 01:27 PM 編輯 ]

kuntan

D大~小弟沒說明清楚造成誤會跟您說聲抱歉~

小弟要說明的只是圈數減少會增加扭力這個現象跟實際很吻合，並不是要強調數值的大小~

設變本來就要考慮很多條件的變動，小弟也不是做無刷馬達設計的，
因此無法提供詳細正確的公式及數據來說明，只能提供一個大方向給大大參考，
再加上實際去實作實飛得到結果，再來印證這個方向有沒有錯誤~
D大您講的沒錯，還是必須再考量反電動勢的問題，這部份小弟不會算因此就略過了，
實際上的數據還是要用儀器來量測印證，可惜小弟沒有那些儀器~
不過，實飛時可能是轉速變高的原因，變暴力的感覺也不只13.4%~

P.S:目前ej大跟小弟都是適量減少圈數得到暴力馬達(速度提高扭力增加)~

[ 本帖最後由 kuntan 於 2012年10月16日 02:17 PM 編輯 ]

davidlitmanen

請問ej大或其他大大有沒有人知道，鐘擺在兩個端點停住的時候，
槳聲特別大的那個頓點，尾巴會快速左右金魚尾要怎麼避免(倒飛那邊尤其明顯)?
好像ej大有傳授過，但小弟記性不好麻煩提醒一下謝謝!

分享一下今天飛的時候一直聽到一高頻刺耳的雜音，且轉速很明顯比以前慢。
降落時槳比平常快一倍停下來。後來發現是主軸固定塊摔機後變得很緊，
稍微把螺絲鬆開會聽到並感覺到固定塊被往上頂。鬆鬆的鎖回去又回到平常的轉速了。

[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年10月17日 12:15 AM 編輯 ]