V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

davidlitmanen

了解，小弟先放在要做的事清單裡。改日有空再試!

ej189

個人懶得研究馬達公式，但以直覺來看，一顆馬達的磁鐵和鐵芯的結構已經決定這個框架的最大功率了，差別只在效率高低而已。線圈少繞則磁通量減少，一定會減少扭力的，只是他會拉高轉速而且改變阻抗，這幾個參數排列組合會造成不同結果。

高轉速可以累積高慣量但減少瞬間扭力，低轉速可以提供高扭力但無法累積足夠慣量，用在小型直升機螺距上還要注意瞬間與持續的推力是不同的，而且各有其好用之處。
加上120小機的尾槳限制，最大轉速還是要超過4500RPM才好控制，5000RPM以上會更好飛。

至於翻滾飄移在無風環境下應該不明顯，通常都是手指偷跑、尾巴偷跑以及機身搖晃造成的。
特別是機身搖晃容易破壞姿態保持，讓陀螺儀修正產生誤差，可以調整橫軸減震橡膠硬度，越3D要越硬！

zidane0623

讚同+1
翻機歪一邊或飄移常常都是手指偷跑或者舵打太慢....
還有翻機偏尾也是，微微推到方向舵也會飄....
當然也有外來因素造成的～
所以阿～要飛的精準還是練好自己的眼力與手指吧

davidlitmanen

兩位敬愛的大大，小弟會加強練習手指!
提供一下資訊，不只我有左飄的問題，玩大機的國外玩家也有這樣的討論。
http://rc.runryder.com/helicopter/t539245p1/
因為我在室內練，所以對空間控制間不容髮，才有這樣的考量。
他們不只指出鐘擺左飄的現象，奇怪的是有幾個大大還傳授祕訣，說鐘擺的時候
要側向移動是要動Rudder而不是Aileron。真的是這樣嗎!

還有這個簡短的國外討論串也是講一樣的東西
http://rc.runryder.com/helicopter/t464987p1/
中間有一個老手似乎還有在做表演，他就有提到一般的尾向下鐘擺應該要
側面對著操作者做才能檢驗路徑正不正確，但因為鐘擺會經常性左飄
所以對初學者很危險。


還有ej大，小弟看您的影片也有尾向下鐘擺會些微左飄，不是這樣嗎?
1:18"附近
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=nX6KGdZhymE


[ 本帖最後由 davidlitmanen 於 2012年10月15日 02:55 PM 編輯 ]

kuntan

ej大~您說的"線圈少繞則磁通量減少，一定會減少扭力的"這個情況，是在電流不變的前提之下才成立，
實際的狀況是減少圈數時已經降低電感量(電感量跟圈數的平方成正比)，
電感量降低電感抗也跟著等降低(等效阻抗跟電感量成正比)，因為電壓不變，因此電流等比例升高，
配合線圈少繞則磁通量減少的理論，這一來一回下最終還是扭力增加喔~

小弟舉一下自己重繞的例子，原廠9圈小弟重繞成7圈，磁通量減少變成7/9=0.778，
電感量減少變成(7/9)*(7/9)=0.605，電壓不變因此電流增加成1.653，再乘上磁通量減少變成的0.778，
會得到1.284倍的結果，意思是扭力增加了28.4%，除了速度增加扭力也跟著增加了，
跟小弟實飛的狀況感覺很吻合~(變暴力馬達了~)

另外，您說的"一顆馬達的磁鐵和鐵芯的結構已經決定這個框架的最大功率了"確實是這樣沒錯，
不過一般正常的設計一定是會有預留空間不會真的用到滿，因此適量的減少圈數，
基本上應該是可以提高轉速跟扭力的~

[ 本帖最後由 kuntan 於 2012年10月15日 03:57 PM 編輯 ]

blackcow0405

V120D02S鐘擺就是會左飄...，我的小雞一樣有這個問題，不要說鐘擺，
連續翻水平位置就是會像您所描述的一樣，慢慢移動。

我故意將十字盤調整呈右傾狀態，還是一樣會，只是會減少而已。

先前我只專注在倒飛航道飛行，看了ej189大大的影片後也開始學鐘擺，才發現此現象。
我也懷疑是不是我的手殘，才打出這種亂七八糟的動作，後來玩模擬器發現，機子不會
有此現象，我就沒有繼續研究下去，我把它歸類是V120D02S的癖性，懶得去理了。
(即使我把機子調成完美狀態，陀螺儀是12點鐘不會點頭或是震動時，鐘擺一樣會左飄..)