V120D02(S) 新手操控心得[自旋翻心得]

davidlitmanen

您這樣說可能會誤導一些新手，認為重繞馬達就是越少圈越好，功率越大。其實不是這樣的，如果真是這樣那每個人重繞都繞一圈就好。
小弟前一篇所說的我讓它超轉，意思是說它如果能轉慢一點，負載大一點比較能夠逼出電流。所以我應該把銅齒換比較大的或槳換比較大的。它的扭力出不來是因為轉太快了，每個kv值的馬達都有適合的轉速，不是說同樣的銅齒以及其他設備都不變的前提下，把高kv值的馬達直接換成低kv值的馬達然後油門催到100%比較扭力，說提pitch的時候會掉轉所以就是低kv值的馬達扭力不夠這是不公平的。因為對低kv值的馬達來說它的工作是低轉速高負載，你給他高轉速它的扭力反而不足當然看起來會輸給高kv值的馬達。
小弟就是認為對同樣的馬達來說，只是改變繞線數且填銅率不變的情況下，它的總功率應該是不變的，只是必須選擇適當的齒比以及槳，最後能達到的扭力表現應該機乎是一樣的。所以才看到那篇文章有感。

kuntan

Z大您講得小弟都不好意思了~
感謝Z大130X槳的說明，小弟真的要去敗幾組來試試~

kuntan

真是抱歉~小弟沒有說明清楚，如果造成誤導還請見諒~
雖然電感量跟圈數成正比，的確可以造出理論大電流，
不過如果永久磁石的磁力不夠，或矽鋼片的導磁能力不足造成磁飽和，
雖然電流很大一樣是無法得到等比例的扭力，一般頂多減少個25%的圈數就差不多是極限了~
原廠不可能會預留超大的能力空間的，原廠馬達轉起來很順，改裝用的高KV數馬達轉起來會卡卡的，
代表的意義就是原廠的磁石磁力是比較弱的，改裝用的高KV數馬達的磁石磁力是比較強的~
(先聲明一下所謂卡卡的意思是磁力造成的現象，並不是軸承異常或轉子磨到定子或線圈造成的喔~)

D大~您的意思是說將低KV馬達齒數加大並降低油門得到的主槳轉速，
跟高KV數的馬達用原本的齒數及油門得到的主槳轉速，當兩者一樣時再來比較扭力的意思嗎?
這可能要實際測試印證看看~
不過小弟覺得不樂觀，因為馬達齒數不變已經容易掉轉，馬達齒數加大並降低油門應該更嚴重~

davidlitmanen

原帖由 kuntan 於 2012年10月13日 09:17 PM 發表
D大~您的意思是說將低KV馬達齒數加大並降低油門得到的主槳轉速，
跟高KV數的馬達用原本的齒數及油門得到的主槳轉速，當兩者一樣時再來比較扭力的意思嗎?
這可能要實際測試印證看看~
不過小弟覺得不樂觀，因為馬達齒數不變已經容易掉轉，馬達齒數加大並降低油門應該更嚴重~

一開始我跟您想的一樣，覺得負載不變已經會掉轉，更重的負載難道會有起色?
雖沒什麼證據，但我想到如果開車打一檔在平路飆轉速只有馬達轟隆隆很吵的聲音，明顯超轉；
但如果爬坡打一檔轉速雖低卻很穩而有力。在一檔的時候超轉突然給它負載，它會很開心的回到
它的工作轉速，但此時旋翼速度已太慢所以掉了一段不小的轉速。當它回速的時候又回到超轉的
轉速，這一來一往根本不落在馬達喜歡的轉速區間所以操起來感覺很沒力。這些雖然都是比喻，
但電機的工作原理其實符合這個現象。

davidlitmanen

小弟喜歡討論操控的問題，歡迎大家一起切磋指教。
說也奇怪不就是翻個機有這麼多好談的嗎? 升降舵切下去pitch控制好就翻啦! 的確是這樣沒錯，但還是有很多模擬器跟實機有差異的地方，今天就來談談側飄的問題。
我發現側飄通常出現在一個時間點，就是翻過去打反方向pitch的時候，而這個時候如果突然有劇烈的pitch改變就會側飄(對華科爾來說是左飄)。要避免側飄必須注意自己的螺距曲線，操控手法，以及最大螺距量。
側飄的原因，經過我反覆觀察，應該是尾翼風量突然吹出來造成的。其實在翻之前的停懸主翼都會微微右傾斜來抵抗尾翼風量。照這樣前後翻過去以後如果沒動到副翼仍然會維持傾斜所以應該不會嚴重側飄。但如果在操舵上沒有連續由正的pitch改到負的，而是突然在急速下降中猛打負pitch，此時主翼所造成的猛烈扭矩會由尾翼吹出突然的大風量來抵銷，這個大風量遠比翻滾前的停旋風量還強所以產生嚴重側飄無法由機體姿態抵銷掉。
以下是如何減低側飄的方法
1. 螺距曲線盡量維持線性。我的螺距曲線略調成類似EXP +10，使得操控上在中立點附近較緩和。但翻滾的時候機體垂直的時候要切換螺距會慢半拍，較晚出現負螺距會使得後來下墜時逼不得已得瞬間改變螺距量。
2. 降低總螺距量。避免不小心瞬間打出大的螺距變化。
3. 機體一過垂直線就要盡快打到較大的負螺距以分擔後來機體墜落的向下加速度。
4. 隨時有心理準備會左飄，一看到不對勁副翼要趕緊修正。

側飄是我練翻摔機的第一大殺手，從D02到D02S無一倖免。與新手分享之。

kuntan

D大~小弟還是覺得您要實際測試印證看看~
馬達對於負載的輕重表現出來的現象，確實是輕載轉速高重載轉速下降，
轉速下降嚴重程度的確也是代表馬達的扭力大小~