陀螺儀..鎖頭模式與標準模式問題

ricky.wu

原帖由 harrycomm 於 2011年10月12日 08:32 PM 發表


想請教ricy.wu
有看過您之前po的http://www.rctw.net/thread-188664-1-1.html，讓我知道鎖頭鎖尾的不同，今天看到您再次談論這個問題，想請教一下：
風漂效應，您指的是停懸時，較大的風吹過來，會出現機體上漂或下降所成現出來 ...

直昇機的陀螺儀模式,正常來說,分成 normal (不鎖頭or有些人稱鎖尾)跟鎖頭(head holding 簡稱HH)
鎖頭,意即以機頭為大哥,大哥想望著北方看,小弟(尾巴)就要幫大哥一直朝北方看...所以你看影片中,用手去轉動轉盤,機頭還是朝一定的方向保持住,簡單講就像指南針,機頭固定在一個方向!!

Normal:機身不動,尾舵會回到中立點...所以當有外力介入,尾舵會做出修正,簡單講,它很懶惰,不想走,所以它跟機頭不會有旋轉,這也就是為何我們稱之為"鎖尾"....除非你動控的RUDDER,不然基本上,機子不會ROTATE...,你要機子rotate,就要動控的rudder,rudder搖桿一放掉,尾舵就不動了,有點像牛...鞭一下才動一下!!所以我們要直昇機依照我們的意思轉,就要用鎖尾模式...因為我要尾巴動就動,停就停!!

但新人若停旋用鎖頭模式,會因風或不小心動到RUDDER,機身會轉...但陀螺儀會修正回來(機頭必須朝一定方向),若新手又因尾巴跑了,一直修正...那麼你會發現機子就轉來轉去...抓不住!摔~
你可以試一下鎖頭模式就知道了....

[ 本帖最後由 ricky.wu 於 2011年10月12日 10:12 PM 編輯 ]

ricky.wu

原帖由 用名戶 於 2011年10月12日 08:34 PM 發表
原來鎖定模式，還有分「鎖頭」跟「鎖尾」喔？

長知識了～看來「鎖定模式」跟「非鎖定模式」的想法是錯的，真糟糕。

其實你沒錯...只是定義或講法不同

harrycomm

原帖由 ricky.wu 於 2011/10/12 21:49 發表

直昇機的陀螺儀模式,正常來說,分成 normal (不鎖頭or有些人稱鎖尾)跟鎖頭(head holding 簡稱HH)
鎖頭,意即以機頭為大哥,大哥想望著北方看,小弟(尾巴)就要幫大哥一直朝北方看...所以你看影片中,用手去轉動轉盤,機頭 ...

ricky.wu大，因為小弟目前使用MB為藍燈模式（HeadingLock Mode），一直不敢切至紫燈非鎖定模式Normal（Rate-Mode 鎖尾模式）

如你說的normal模式下，尾舵不會做修正，那是否尾舵中立點要求比HeadingLock模式下更嚴刻呢？（否則是否就變成自旋狀態？）

如果做簡單的翻滾，HeadingLock會比較好還是normal呢？

ricky.wu

原帖由 harrycomm 於 2011年10月12日 10:27 PM 發表


ricky.wu大，因為小弟目前使用MB為藍燈模式（HeadingLock Mode），一直不敢切至紫燈非鎖定模式Normal（Rate-Mode 鎖尾模式）

如你說的normal模式下，尾舵不會做修正，那是否尾舵中立點要求比HeadingLock模式下更嚴刻呢？（否則是否就 ...

再看一下這個...
RC Helicopter Gyroscope tests: Heading Lock versus Rate Mode
https://www.youtube.com/watch?v=PTJRuO8IkhY&feature=related

Gyro rate mode vs heading hold.
https://www.youtube.com/watch?v=9FjHLH1uoX4&feature=related

嗯~你的問題...我也有點搞混了...因為陀螺儀的功能越來越強大!!
我們所謂的鎖頭/鎖尾/非鎖頭/非鎖尾/rate mode (yaw rate mode)/head hold mode (hade lock mode)/normal mode.....搞死人了!!

把問題簡單化...
我區分成:"A:尾巴跟著機頭跑" 或 "B:尾巴跟著我跑,也就是我要尾巴跑它才跑,我要它停,它就停"

機子和控通電,左右移動尾巴,尾舵會不斷的修正,當你停下來時,尾舵會回到中立點,那個就是 B

但若尾舵會偏一邊回不來...直到你把機頭方向回到原來位置,尾舵才會到中立,那是A

所以,我要自旋翻,我要B,因為我要尾巴跑那就跑那,停就停
但當我要跑很筆直的直線飛行,或我要優美的繞圈,我可能利用A....如此,我不用自己修正尾舵,就讓尾巴跟著機頭跑!!

至於你要A還是B,看你囉,我都是用B,還沒玩過A...改天拿450玩看看
一般側翻滾,或側飛用A可以啦...但用B也可以...除非你手殘動到RUDDER讓機子有ROTATE...一般我會把中立點的head dead設大一點或rudder的EXP設成+34,讓中立區的曲線平緩一些,免得不小心輕輕一碰到rudder,尾舵就跑了

我也不知道我對不對...等高手來回答吧

[ 本帖最後由 ricky.wu 於 2011年10月13日 12:46 AM 編輯 ]

darkshadow

我用鳳凰修改參數去試，真的飛感很不同！

用非鎖定飛起來感覺很像固定翼咧~

以前很懵懂，現在發現這個問題值得好好研究研究... 感謝提問的先進與回答的前輩！

jimmyjie123

我也試了一下模擬器,打開風的選項有夠難飛的拉!!!!機頭一直飄向迎風面,還有不太適合操3D可能是我打太笨了尾巴一直不聽話,可是飛航道很好飛,終於知道鎖頭及鎖尾的差異性了,謝謝樓上的前輩~~~~~3Q