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樓主 |
發表於 2011年9月20日 10:32 AM
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給 FUTABA 控的飛友參考.以 10CG/CAG/CHG 為例.
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因為 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線應是如下.
<HOLD>
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out : -100,-50,-25,0,25,50,100
這樣來根據我的文件來調機
CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR
等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: 0,60,65,70,77.5,85,100
PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,22.5,45,58.7,72.5,100
這樣應就可以了.
因為在我寫的調機文件裡,集體螺距是 +-10度,對應到 FUTABA 控是 -100, 跟 +100.
也就是說當主旋翼的 Pitch 角度由 0度 -> 10度時, 對應到 FUTABA控的 PIT CURVE 是 0 -> +100
也就是 1度 的 Pitch 在控裡是 10 單位的 Pitch Curve.
而我們在停懸時, 大多是 65%油門, 5度的 Pitch 角度, 但我自己的是用 70%油門, 4.5度 Pitch 來讓它轉速高一點再起飛較穩.
所以你看 PIT CURVE,
在stk (搖桿位置) 在50時, out 是 45 (45/10=4.5), 所以 Pitch 角度是 4.5
而在stk (搖桿位置) 在0時(最低點), out 是 -30 (-30/10=-3), 所以 Pitch 角度是 -3.
所以我的設定是 -3度啟用油門, 在25%位置油門拉到 60, 但 pitch 為0度.這時等幾秒旋翼甩開穩定,機體不會震動,
再把油門推到 mid stick (油門70, pitch 4.5度) 準備起飛.而降落時,過 midstick 也由於到25%油門還有60,並且 -3度的 pitch 可以讓你緩緩下來. |
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