平衡翼版直昇機基本調機程序

disciple

好文章，一年多之前再推一下這篇，讓它浮起來給後來的飛友看一下。

glide

感謝大大經驗分享，要好好收藏起來，讚讚讚~

zz220514

太棒了，感謝樓主之詳盡解說，真是造福了後學之飛友，再次感恩喔！

sample316

感謝分享

lliu0130

什麼是集體螺距?

就遙控直昇機而言,集體螺距關係著高度的維持,就好像你拿著一把扇子在搧風,當扇子水平時,阻力 最小,但也沒有風,當扇子開始跟水平有一夾角時,這時開始感覺有風,但這時手也會覺得要用力一點 才行.

同樣的,集體螺距是指二旋翼同時向上或向下改變相同的角度來提供直昇機的昇力或反向的推力 .所以正螺距(正Pitch), 是指機體正飛狀態下,旋翼的夾角跟旋轉方向來看形成正攻角而提供一個向下的吹力,自然直昇機就會 往上昇了.但同時也要注意,當角度變大時,要提供對等的轉速以維持昇力.這時你的電裝(電池,電 變,馬達)是否可提供足夠的動力? 如不行則會掉轉,(旋翼轉速下降)而失速,同時也有可能引起鎖尾失效而旋轉.

所以集體螺距的角度 改變,在遙控器裡,都是要考量搭配適當的油門曲線,原因就是如此.所以在調機時,就是要確認油門 0到100,對應到集體螺距是幾度到幾度.一般集體螺距是對稱的,油門在50%時是0度,100 時是+10 或+12度, 0%時是-10或-12度.等調好了,再利用螺距曲線來設定不同的曲線,以適應不同的飛行需要.

什麼是循環螺距?

循環螺距是指當你移動升降,副翼時,旋翼的角度改變.用來控制直昇機前進,後退(升降),左右側 滑(副翼).而現在調機對於大部分三軸陀螺儀是在確定遙控器訊號到舵機行程與主旋翼角度(螺距)改變的比例關係。以確定直昇機的訊號、機械結構是適合於三軸陀螺儀程式控制的最佳區間。

這樣三軸陀螺儀當接到遙控器送來的訊號時，才能決定 直升機要以多快的反應來進行機體在該軸面上的改變.不過這部分在三軸陀螺儀上,每家又不同.當然 我們可以DR/EXPO限制行程及輸出曲線來調整手感.當然部分三軸上對DR/EXPO解釋會 因各家實作方式不同而異.

由於我是飛航道為主,所以在文章中的說明集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D 的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿, 用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。因為每人的飛行手感不同,控及機械 解析度不同,加上使用陀螺儀不同.自然調法也不同.在這裡主要分享調整集體,循環螺距的方式.各 位則要視您手上機子的特性來調整.如平衡翼也可把循環加到+-12度,再用DR限制到8度以獲得 較好的控解析度; 3GX 3.1版循環螺距要定8度,野獸要定循環螺距6度,而JR TAGS01則以SWASH MIX來定校正方向及滾轉率.但,在調整時都須要瞭解這些基本觀念.

lliu0130

這篇調機法主要是讓新手入門能快速上手,好飛.集體螺距的設定又可避免在初期時因手感不熟而重降落.
但等您飛一陣子建議以下列調法

1.集體螺距由 +-10-> +-12度
2.Normal. ST1, ST2 的集體螺距曲線都為一直線 0-50-100, 也是就 -12度,0度,+12度.因為這樣在切 IDLE才不會高度變化,提早熟悉正負P手感.
3.油門曲線採水平或定速飛行,早點習慣用螺距變化來飛行. Normal 起飛, IDLE 航道/3D
4.在EXPO儘量小,保持遙控器訊號線性度為提前來調機,或調整陀螺儀的手感, 這樣才能維持一致的手感,不然會犧牲一邊的速度來換取另一邊的速度.