V200 改裝心得分享 XD

kakkoii12

那有沒有試過關掉三軸呢？
四旋翼機印象中沒三軸也能飛，
只要鎖尾就好！

renalanford

原帖由 kakkoii12 於 2011年7月6日 06:09 AM 發表
那有沒有試過關掉三軸呢？
四旋翼機印象中沒三軸也能飛，
只要鎖尾就好！

這到沒嘗試過...... 0A0  

等馬達還有維修用的料到了在來測

ej189

振動排除了嗎？三軸最怕振動！

螺距角太大！對稱槳本來推進效率就低，特別是大角度時背面產升渦流會降低效率並增加阻力，阻力忽大忽小更容易振動。
螺距減少後轉速自然可以提高，不一定是馬達力量不足！

renalanford

原帖由 ej189 於 2011年7月6日 08:53 AM 發表
振動排除了嗎？三軸最怕振動！

螺距角太大！對稱槳本來推進效率就低，特別是大角度時背面產升渦流會降低效率並增加阻力，阻力忽大忽小更容易振動。
螺距減少後轉速自然可以提高，不一定是馬達力量不足！ ...

機子再進行地面測試時 正常拉轉下 並無太大震動 但是 轉速拉高80%左右 尾管的震動則較大 導致原本未改尾旋翼的情況下

有金魚尾的情況出現 但是這問題在敝人這新的尾獎總成送達 安裝後就比較沒有了 ..... 震動大約跟原來完全未改裝時差不多

目前已知的須待檢查狀況是是 起飛後 機子爬升力明顯不足 ( 控 原本預設出力為0% 需改為 38% 才有辦法升空到約一樓高 )

機子飛行中 會在固定點的情況下有明顯自體晃動 而非正常三軸控制下的畫圓飛行 但主軸是全新品 不可能有變形....

雖然有考慮過是螺距的問題 但是角度的正確抓取 個人卻搞不清楚大約要多少才能取得平衡 目前設定角度 目測是約三度左右(大概...)

因為兩度設定下( 一樣是目測 ) 排風量不足以讓機子起飛 但 角度的部分完全都只是個人目視下調整的結果 不知道有無更適合的方法可以調整螺距?

或是有可以建議使用的調整螺距用工具可以用 0A0? 其次是 [螺距調整] 是否需要四支都調整完全相同的長度? 還是 必須 [前後] [左右] [各自獨立調整排風量?]

話說 螺距規 對這種機子有用嗎.... 想買一個回來調整主旋頭水平... WWW (被拖走)

薏仁

我V200D01改4F180旋翼組 試飛這麼多天調整  感覺沒改反應比較快 改完反應明顯下降很多 副翼 升降 舵 感覺沒那麼直接靈敏 如果機身側傾過大時 很難啦回來(不知道原本4F180是不是就這樣)  未改前 都沒這個問題

renalanford

原帖由 薏仁 於 2011年7月20日 22:27 發表
我V200D01改4F180旋翼組 試飛這麼多天調整  感覺沒改反應比較快 改完反應明顯下降很多 副翼 升降 舵 感覺沒那麼直接靈敏 如果機身側傾過大時 很難啦回來(不知道原本4F180是不是就這樣)  未改前 都沒這個問題 ...

嗯.... 個人處理方法是 直接把混控預設的 左右 升降 舵機的可動範圍轉到60~70%

( 建議是70%看看 如果超過在降 不夠在升 )

此作法缺點是 所有動作反應時間必須提早處理 因為改這種四槳同寬的停旋是很穩....

但是舵機反應卻會變的相當遲鈍.... 因此只能加大舵量 還有提早打舵處理風向變化

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另外 還有一個問題 ....

如果用的是原來的馬達 已經確定原馬達出力會因負擔增加而不足應付前後左右移動

以及打舵後 增加的額外偏向扭力 這.... 都會吃去了馬達原本就稀少的轉速....

因此在前進後退的帶動風量會不如未改時的 無副翼狀態下多

當然 這都是自己交叉兩邊 測試 + 摔機 得到的結果 .... 僅供參考用途