請教伺服器如何改無中立點

cksmaya

謝謝大大的分享  這個電路我個人認為須用在有齒輪減速的馬答比較好 因為沒有速度控制  無論正反轉都是全速  用在減速比高的馬達  會比較好操控  這是我個人的淺見  若有錯誤歡迎大大指教  謝謝

hcs

原帖由 badcat 於 2011年1月16日 02:57 AM 發表

用我這方式要驅動380級馬達是沒問題的,因為伺服器IC只是提供繼電器作動而已
驅動馬達電源是另外提供的,當伺服器IC沒送訊號,繼電器未導通所以馬達不轉
當伺服器IC送出訊號正轉或逆轉時,經由二極體可分別控制兩個繼電 ...

照電路圖來看應該是使用有兩個A接點的繼電器，買的時候要注意不要買到1A1B的繼電器，否則有可能會燒電變或是燒馬達。

badcat

原帖由 av_inn 於 2011年1月16日 02:00 PM 發表
原來如此~~這樣我就明瞭了..........

  至於先前提到的伺服器無中立點改法~~請問~~只要把VR的3條線剪斷既可~~那是否於搖桿不動作時~~伺服馬達是否會一直動??還是說搖桿停~~伺服馬達就停??

  剪斷的VR訊號線~~是否 ...

VR的3條線都剪斷即可,不需再加電阻等物
動搖桿伺服馬達會正轉或逆轉不停
搖桿一回歸到中心點則伺服馬達停止
大家一起研究啦..^^

badcat

原帖由 cksmaya 於 2011年1月16日 09:57 PM 發表
謝謝大大的分享  這個電路我個人認為須用在有齒輪減速的馬答比較好 因為沒有速度控制  無論正反轉都是全速  用在減速比高的馬達  會比較好操控  這是我個人的淺見  若有錯誤歡迎大大指教  謝謝 ...

因為都是全速轉,所以我還有加一個電變來控制轉速

f7u3

買一顆廣x gxs 機器人用伺服機 S35STD

，左轉右轉要轉幾圈隨您轉。

av_inn

原來........

  改天有空小弟再試試看~~再去找廣X的~~

  謝謝各位大大不吝解說~~謝謝