V120D01"日記"

YSLLEE

之前玩SOLO PRO留下好多小電池,放著也是放著就拿來利用,當做遙控器的電源,如下圖(3S)

改裝步驟如下:
先將原來裝八顆AA的電池座電線剪斷,在遙控器端銲上公接頭,如下圖

原來的電池座銲上母接頭(如下圖),這樣鎳氫,乾電池,或鋰聚電池就能隨時換,避免充電時空等待沒得玩

使用LIPO當電源需要三顆串聯,所以必須做一條串聯的電源線(如下圖),母接頭端拉出的兩條電線間串連三個公接頭,好連接三顆LIPO

下圖是三顆LIPO"指揮挺組合"後的英姿

三顆電池充飽電後用三用電表量得12.6V,看似超過遙控器的額定電壓,不過實際接上開啟電源後,電壓降至標準的12V(因為加上負載後都會有電壓降),因此沒有串接一個二極體

小弟使用160mAh的電池,持續開機不關機(就放著不動)能撐80分鐘,最後是電壓過低,電池上的保護電路將其斷電,最終電壓量得3.15V,未低於3V,保護電路真的有用!!


今天第一次將V120D01帶到室外飛,有一點微風,被吹得歪七扭八,越漂越高,最後卡在三層樓的枝頭上(還好最後有收油門,弄下來檢查,還好都沒事)

在室內飛時ELEV,AILE小弟覺得調到10~12點鐘方向,RUDD,ELEV-AILE EXT調到12點鐘方向可以飛得很輕鬆,但此設定拿到戶外就難過了,整個手感好奇怪,風一來電子控制介入,伺服機無法及時反應,手指動了要過好久才反應

後來試了一下將ELEV,AILE轉至最低(約7~8點鐘方向),RUDD調至10點鐘方向,ELEV-AILE EXT加大至2點鐘方向才有抗"水平"方向風的能力,但風一來仍一直往上竄,油門幾乎要關了才勉強"掉下來",四動機只能在無風的地方玩阿!

看完ej189大V120D02戶外飛的影片後真是羨慕 真的很羨慕,真的很棒

[ 本帖最後由 YSLLEE 於 2010年8月25日 10:09 AM 編輯 ]

ysh1606

原帖由 YSLLEE 於 2010年8月20日 10:05 AM 發表
矽膠管聽店家說都是食品級的(也就是無毒)所以價格會貴一點

小弟的職業跟內燃機有關,有一個觀念一直想提出,但因涉入電動直昇機模型的資歷實在有夠菜(菜八八的菜鳥)所以一直不敢提出,趁今日有同好提出小弟斗膽說出淺 ...

水冷引擎 要有基本工作溫度 馬達只有軸承 溫度高 效率降低

YSLLEE

廚房烤箱工作時也是燙到爆(依使用者設定的溫度有所不同),但這"燙"是正常的ㄚ

家裡電風扇馬達工作時也是燙,將外面的塑膠殼拆掉,摸裡面的金屬也是燙,這燙也是正常的ㄚ

工廠空氣壓縮機工作時驅動馬達也是燙,這燙也是正常的ㄚ

凡是可以作功的機械沒有不燙的,因為目前沒有效率100%的機械,所以都會有廢熱產生

以電動機(馬達)來說,送電後,其磁場線圈將電能轉換為磁能時,伴隨著就會有廢熱產生,因為電能無法100%轉換為磁能,以90%的效率來算,就會有10%的電能變為熱能損失掉,那這10%的廢熱造成馬達的燙就算是正常的阿

怕的是散熱不良,熱量累積到足以損壞馬達

小弟想問的是這馬達的正常工作溫度是幾度C阿?

PS:重點是這馬達的正常工作溫度若是如此,那就可以安心使用,若正常工作溫度是低於此,那就要小心處理散熱的問題了,不然馬達會提早回老家賣鴨蛋去

YSLLEE

用小弟簡單又空空的腦袋"亂"計算一下,其產生的熱量算蠻可觀的,先聲明:以下計算有很多是忽略不列入計算的

假設電壓從頭到尾都是4V,電流以電子變速器所能提供的最大電流10A來計,玩的時間以10分鐘計,馬達效率以90%計,不計算其他的損失,如接頭的接觸電阻,電變的損失,電路(電線)的損失......等

總功率
P=IV=10A*4V=40W
損失的功率(產生的廢熱)
40W*(100%-90%)=4W
4W=4J/sec
4J/sec*600sec=2400J(焦耳)
以熱功當量(1cal=4.2J)將2400J換算為cal(卡)
2400/4.2=571cal
由以上算出馬達運轉10分鐘會產生571cal的熱量,一般人(包括小弟)對cal是很陌生的,所以再繼續運算,用大家比較熟悉的溫度來表示

以公式Q(熱量)=m(質量)s(比熱)t(溫度變化)來運算,571cal可令10cc的水升高幾度C呢?水的比熱1cal/g.度C,10cc的水10g
571=10*1*t
t=57.1度C
由以上知道這些熱量可令10g的水升溫57.1度C,若水原來25度C,那升溫後的水高達82度C

馬達線圈材質的比熱比水還小,所以上升的溫度會更多,不過以上只有計算產生的熱,應該還要扣掉馬達轉時本身的散熱量

以上是用僅存的記憶(國中物理)算出來的 ,若有錯誤請各方先進不吝指教,謝謝

YSLLEE

為了練手感將ELEV,AILE調至最小(7點鐘方向),摔了幾次後終於能控制住機子,練成之後再飛其他機子都會覺得很簡單,會覺得是慢動作!!

摔到起落架都斷了,想說應該還會再摔,所以就用迴紋針折一折來充當,如下圖

尾桿的支撐桿原來鎖在起落架上,但因斷裂所以改至上方,如下圖






因為迴紋針軟,易折,所以就異想天開讓機子(主軸)歪斜一邊(如MSR,SOLO PRO)如此起飛時就能直線上升幾乎不用補右副翼,如下圖




接收機稍做調整成水平(其實不調水平也照飛,該接收機容錯度真高!)

胡大俠

今天到公園試飛一下怎麼怪怪的,在衝直線的時候還蠻快的,但往後啦的時候會突然60度往上整個失控一不小心就會墜機,急轉彎也依樣,能條的都調了,也太向平衡垂了,這台在室外動作好像不能太大很容易失控,真想念我的4g6s= =

[ 本帖最後由 胡大俠 於 2010年8月29日 07:20 PM 編輯 ]