關於電壓、電流大小與馬達轉速的關係

blue_heyyang

電槍鈑機會熔毀的問題可以加裝FET解決,現在技術很純熟了....
(你玩了五年,我五年沒玩了 )

[ 本帖最後由 blue_heyyang 於 2010年6月15日 09:18 PM 編輯 ]

023

電池的好壞..........只是讓加速度不一樣.......極速是相同的....

etspage1

同電壓下電池的放電能力的確會影響馬達最終的轉速 ....
但影響的幅度多寡則要看電池差距多大... 差距較小的時候比較看不出來，
現在大多低內阻電池的相互對比的確不會有那麼大的差距。
但如果拿差距甚大的電池來比較(如20C跟 40或甚至50C做比較)
極速加速都會有明顯感受。

另外先回答問題2：
理論上如果7.4V操作電流為12A，那換成11.1V操作電流為8A。
但如果要達到同樣轉速的話，必須連馬達一起更換。
7.4V使用6000KV，11.1V必須更換4000KV馬達才能有同樣的轉速...

而從第二解答可以得到，第三問題的答案
對於電線、插頭的負載會比較小。
針對電變來說
電壓高的瞬間啟動的電流會比較大，所以中低速及加速過程電變負荷較大
電變裡面FET耐壓也是電變能不能使用高壓的主要關鍵。
如果可承受的話，外接BEC就可以解決電變電壓上限的問題。

第一個問題比較難解決。因為自始至終都沒有真正可以實際紀錄或量測正確的馬達在於行車負載時電壓下降至多少，也因為這樣，無法確認該狀態下馬達轉速為多少

又因為，電池放電能力就影響到電池於行車負載狀態下之電壓
所以放電能力強者，可以取得較高行車時電壓
電壓高者轉速較高...

tsaiyuyuan

電池電壓變大，對於電變還是會帶來更大的負擔
而不是單純通過電流的問題而已...
--> 這部份沒有一定, 雖然高電壓會讓馬達與電變工作效率變差, 但因為 P = I平方 x R, 降低電流會是提昇整體效率最佳途徑 ( P-lose 產生在 整體DC路徑上的損耗, 以及電變內MOSFETS導通時的損耗), 但前提是馬達KV值必須要低, 否則 switching lose (產生在 MOSFET本身開關時 & 馬達線圈的delta I).

etspage1

原帖由 tsaiyuyuan 於 2010年6月16日 01:11 AM 發表
電池電壓變大，對於電變還是會帶來更大的負擔
而不是單純通過電流的問題而已...
--> 這部份沒有一定, 雖然高電壓會讓馬達與電變工作效率變差, 但因為 P = I平方 x R, 降低電流會是提昇整體效率最佳途徑 ( P-lose 產生 ...

樓主都說他不是理工科的了，怎麼看的懂這些....
另外 ....上面標示紅色的兩句，不是剛好相互矛盾嗎?
增加電壓使馬達及電變效率變差，但是增加電壓所帶來的電流下降卻又讓整體效率提升?

簡單的來說就是，在電線及電變不變的情況下，電壓增加後，消耗於線路上的損失會下降。
但對應而來對於馬達在運轉的過程，轉速必須壓低，才能讓整體效率提升。
達到電能能夠於低損失的情況下，轉換成馬達轉動的動能....

相較於馬達運轉時磁極的轉換速度，fet必須高於馬達反應極多倍，才能有更好的效率。

聽不懂?
就是，隨著您將電壓增加，理論上 乘上馬達KV值後，轉速應該比7.4高。
但是，想要達到更高的效率，就必須將馬達KV值降到乘上使用電壓後，比本來使用7.4V的馬達轉速還低。
這樣效率就會提高，效率提高的同時，計算消耗功率是否大於7.4V使用狀態。
有的話，車速就會提高。

還不懂? 以下舉例(馬達功率及KV由Tekin官網標示為例) 附網址
7.4V 使用 3.5T馬達(10800KV)，得 馬達轉速79920轉(理想)。
馬達標示功率 630W (於7.4V) 7.4V時消耗功率為 630W 電流630/7.4=85.135A

11.1V使用7.5T馬達 (6100KV) 得馬達轉速67710轉(理想)。
馬達標示功率352W(於7.4V) 11.1V時消耗功率 792W 電流792/11.1=71.35A

14.8V使用 135T馬達(3500KV) 得馬達轉速 51800轉(接近達成)。
馬達標示功率 201W(於7.4V)  14.8V時消耗功率 804W 電流 804/14.8=54.32A

上為粗略計算
馬達約略電阻計算： 標示功率(7.4V) / 電壓*電壓= 馬達電阻
實際還需將運轉時轉速提升後，殘留於線圈的"感抗"及電磁方向轉換抵抗殘留磁阻(鐵損)計算。
故轉速越低，效率會越高，也是為什麼隨著電壓提升，小弟選擇的馬達KV越低。

但隨即產生的則是低轉時控制粗操。

tsaiyuyuan

抱歉沒說清楚, 讓您誤解我的意思, 但是看您發文應該懂點電子才對, 怎麼會曲解??????
簡單講, 任何電器回路的效率損耗都同時包含AC & DC lose.
DC lose :
電源路徑 + MOSFET conduction lose + 馬達線圈銅損.
AC lose :
MOSFET的switching lose & 馬達 磁損 / 磁滯 / 感抗 & 電感性delta I,
結論 :
但因為I2R的關係, DC lose 通常電流佔整體lose 的比重較高, 所以靠昇壓降流的方式來抑制DC lose, 但因為電壓提昇勢必AC lose會昇高, 且馬達轉速越高AC lose越高, 這時必須降KV來抑制.
兩者取得平衡才能發揮藉高壓低流來提昇效率的效果, 以我的F103為例, 3S-LIPO + TEKIN 13.5T(3500KV) + 4度進角 + 高齒比 操萬板40分鐘下來馬達溫度只有溫溫的而已.
另外您說 "低轉時控制粗操" 建議您可以試試有感馬達 或 換個電變試試, 目前我用卡斯特系列產品低速性真的是一流.

[ 本帖最後由 tsaiyuyuan 於 2010年6月16日 03:57 PM 編輯 ]