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樓主: ivan2375

4G6 飛不起來

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發表於 2010年4月28日 03:03 AM | 顯示全部樓層

回復 15樓 ivan2375 的帖子

swaat 裡的數值界定了 ccpm伺服器作動的範圍與方向
所以  pit  如果改為正值(華科爾的搖控器)  搖桿往上推 十字盤是往下掉
pit 的數值越大 伺服的動作範圍越大  數值為零 十字盤不會動
您的數值為-71  要小心在搖桿最高點會不會頂到主軸頭架
而 Pitcurve 裡的曲線圖 則是在swaat所 界定的範圍下 去做各點的動作比例
例如如果螺距第四點設100% 那十字盤 就會跑到 swaat所就界定-71的百分之百   如果第五點反而設成90%  那搖桿推到最頂時 會發現十字盤會跑到比第四點還低的地方(swaat -71 的90%)

搖桿中點  pitchcurve 設為50%  0度螺距  是為了要在3D飛行當中 搖桿中點以上 與 中點以下  的伺服行程量 能夠一致  以得到對稱得正負螺距
如果你不飛3D 又懶的調整連桿的長度來得到0螺距的話
您可以先把swaat 定為-60左右
然後把搖桿移到中點  然後調整 pitchcurve的百分比數 直到感覺主翼水平為止(這一個點 可能是40%  也可能是60%)
假設是60%   再依序設 第四點 為80% 第五點為100%
油門中點起可一樣設為 50  75  100
然後起飛看看  如果拉升過程發現 轉得很吃力 尾巴會一直往右跑(機頭朝左)
表示螺距的變動範圍過大 超過了油門的變動範圍裡所能提供的動力
這時有兩種方式
把swaat的數值縮為-58 或 -57等等  限縮伺服的總行程量(但是60%的螺距中點會跑掉 可能變成 58%或57%)
或是 把 pitcurve的第五點 逐步降低(第四點按斜線比例降低) 直到拉升時不會因 動力拖不動螺距 造成尾巴右飄為止
(以上的方式並非正確方式 而是在沒有螺距規 又不飛3D的前提下 在不調整連桿長度時  也能抓出飛行時所需螺距的"土法")

最大螺距的設定 與馬達動力 主翼長度  機身重量  油門開度  有密切的關係
同樣是4G6  有些人可以開到13度  有些人的動力只能開到11度
我的4G6原本螺距是13度
後來把受損的主翼裁短成12cm 但短槳所提供的升力 在最大螺距13度下 無法提供足夠的加速升力  於是我把swaat從原本的-60 加到-67 這時我的最大螺距已經超過我的螺距規所能量到的最大度數15的範圍(目視約20度左右)
但這時我可以得到 原廠長主槳的加速力道
這時我如果把短槳換回長槳  由於長槳的吃風面較大 如果還維持短槳的20度螺距 會造成風阻過大  馬達帶不動  轉速嚴重下降  同時尾翼也失去足夠的轉速與動力  會鎖不住尾巴 造成右飄

希望以上能夠幫助你釐清一些觀念
電直很好玩的 不要輕言放棄  
只是六動機的調整維修 比較需要用心去了解結構與原理
但一旦了解後  玩起來會比 普通的四動小機還來的有趣
前文或有得罪之處 尚祈見諒
六動機的調整本來就麻煩 在大量生產下 以華科爾原本就不怎麼樣的品管與組裝經驗看來 期望拿到手 不調整就可馬上爽飛 似乎有點緣木求魚
最近有不少人買了4G6後 不先調整(可能也不會調整)就說4G6不好飛不好玩
可是我的4G6可是非常好飛又穩定的
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 樓主| 發表於 2010年5月3日 09:46 PM | 顯示全部樓層
請教大大們,
      經過多位大大們的指導,我已經再次重新依照qw2x32大大的方式進行調整,將PITCH 0 度設定在50%  GYROSENS  0:70% 1:15%
             Swaats    D/R     EXP
ELEV       60          70        30
AILE         60          70        30
PIT          -60
RUDD                    70         30

THRCURVE     0    25   50    75    100
PITCURVE      50   50   50    65     75

倘若將螺距曲線 H 設定再高則鎖尾所不住,設定在目前的 75 鎖尾鎖的住但是飛不起來,設定再低更別說要飛了,經過這幾天來研究大大們給我的回覆,看過各個接頭也都沒有溶掉的情況,我懷疑是不是我的馬達掛了,轉速不足了嗎?
       我有買了一個螺距規來測試,我所調整的 PIT 0度,我看槳面是平的,但是用螺距規測出來是 -3度,最大PIT 75 度時,用螺距規測出來是 +6度,是不是一般的螺距規不適用來測 4G6?
       以前看過有大大說過,調整SUBTRM 時不要超過30%,以前依照 qw2x32大大的方式調整就是控制在不超過 30,不足的時候調整連桿,這次將連桿長度一大大的建議設成固定長度,只用SUBTRM 調整時  AILE & PIT 的數值都會超過 30 ,這樣子可以嗎?因為伺服器的搖臂有齒輪, 雖然歸零後在接近中立的位置將搖臂裝上,所以要調整至中立點則需要調整滿多的.不知道這樣會不會有影響?
       倘若再不行,我大約在 5/22左右回台灣,我住在新莊,是否有住台北縣的大大,懇求大大幫我看一看?感恩啦!
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 樓主| 發表於 2010年5月3日 10:15 PM | 顯示全部樓層
對了忘了補充,電池很快就沒電了,馬達很燙,電池與電調接頭摸起來也會有點燙,照上述的設定飛起來的高度頂多30公分,飛個五六次每次不超過10秒就飛不動了,將機子拿在手上感覺不知是不是電路不足還是馬達問題,感覺馬達轉速一陣一陣的忽高忽低,然後就斷電了,我的電池是使用DHD 323B平衡電充一次充三顆,使用新的電池也有同樣情況.
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發表於 2010年5月3日 10:43 PM | 顯示全部樓層

回復 21樓 ivan2375 的帖子

你都是原廠裝備嗎? 馬達電變電池接頭有沒有變動
如果都是原廠的話
原廠馬達與電變的接頭 很爛  要改為金插或直焊
原廠電變與電池的接頭也很爛 也要改金插或jst 或mini T插接頭  若不改 可用接點復活劑  "暫時"復活
原廠的電線也很爛  線太細 容易因為常插拔而斷內線 電流不易流通就會發熱  最好所有的電線都改為22AWG 並用接觸好的接頭 保證從此沒有發熱的問題(原廠馬達發熱是無解的 除非換外轉馬達 或加散熱片緩解)

以上問題都曾在摩天樓裡反覆出現 還是建議 好好的爬一下 腦海裡有個印象 將來機子出現類似問題 也才有頭緒
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發表於 2010年5月3日 11:46 PM | 顯示全部樓層

回復 22樓 Tomoi 的帖子

老大,Micro T Plug 哪裡有賣端子和接頭的?很想把線全換了,
可是如果換接頭型式等於要將電池全改,太費工了...

另外,用 JST 公頭取代原有的馬達插頭能改善嗎???

[ 本帖最後由 pid27149 於 2010年5月3日 11:48 PM 編輯 ]
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發表於 2010年5月4日 12:46 AM | 顯示全部樓層

回復 23樓 pid27149 的帖子

電變有發燙 那線路或傳動系統 應該有問題.
原廠內轉只是溫度高  一般飛行都沒問題. 接頭最好直焊
可是注意一下 是哪邊先發燙的. 最好找出問題產生點 才能解決問題.
另外就是整個傳動系統 是不是順暢. 齒輪有損傷 或是齒隙不對 都會造成阻力
這樣馬達運轉就更容易發熱.
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