六動和四動那裡不一樣?

Tomoi

你講的應該是在地面就idle up然後突然地面噴起來翻3d
六動的直升機 需要六動以上的搖控器
六動以上的搖控器右上側面的地方有一個撥桿可切換飛行模式
一般為normal  st-1 st-2(好一點的控甚至有st-3....)
可在每一種飛行模式裡 搭配不一樣的油門與螺距的組合
通常機子調完後三種飛行模式的螺距曲線會一樣
也就是搖桿最低點是最大負螺距搖桿中點是0螺距搖桿最高點是最大正螺距
(不過通常normal模式的中點以下的負螺距不會設得太高以免降落時重落地)
而油門曲線通常設定為
normal模式逐漸上升的斜線
st-1 模式為搖桿最高與最低點為最大油門 搖桿中點的油門為50%~75%(V字型)
st-2 模式為搖桿每一點都是最大油門(曲線變一橫線 等於只由螺距大小來控制升力高低)
所以如果在地面上先以normal緩緩上升搖桿到中點後(此時油門約為50% 螺距為0度)  切換為st-2模式 (油門100% 螺距0度) 此時升力大小正負就完全螺距決定了 所以如果突然把搖桿推到最高點 螺距就會一下從0螺距變成最高螺距(油門已經固定成都是全油門了) 機子也就會一下子就從地面噴起來
而不是像normal模式下 油門跟螺距曲線都是逐漸上升所以機子也是逐漸上升
買一台可以在手上試機的六動小機子與有液晶螢幕可調曲線的六動以上搖控器  把玩兩下  不用五分鐘你就清楚了

cookeyhung

開了IDEL模式
油門和螺距的配合又變的和一般模式不同
轉速變高卻黏在地上(因為當時的螺距是0度)轉再快也吸不到風可以上升。
操控者再將螺距加大，加上剛才的轉速，機子才會爆衝向上。

[ 本帖最後由 cookeyhung 於 2010年4月22日 01:46 PM 編輯 ]

giligualawang

原帖由 web860225 於 2010年4月21日 09:29 PM 發表
這可能是一個很笨的問題.
可是我真的很想知道.
多了兩動是從那裡操控丫?
如果以日本手來講的話,油門是否一樣是右手上下呢?
那懸翼的角度是用那一根手指操控呢? ...

哈！跟我剛接觸時一樣，相信這是剛進入這領域所有人的問題，我當時直接問模型店的人員，但還是有問沒有懂，什麼六動機配七動遙控的，霧煞煞！

這問題一點都不笨，我了解你的痛苦，我是一直到接觸6動實機後，才了解其中道理！讓我來為您解說吧！

6動其實不是由操控去控制6個動作，其實是五個動作，就可以控制3D機！（第六動為陀螺儀感度，屬於自動控制，我們可以在起飛前調感度，去控制鎖尾的程度）稍待解釋。
剛接觸電直一直搞不懂什麼7 8 9 10 11 12 13 14動的搖控器，１４動！？我才10根手指頭耶！難道要變章魚手？後來才了解這個"動"不是指操作飛機"動的方向"，而是遙控器與接收機之間通道的數目，那這時你一定會問：多出來的動數幹什麼用？這在改裝機上用途可多了
例一：飛狼改裝機輪子的收腳，就要一個通道給他；若再加上閃燈控制，又要多一動。
例二：若加裝可移動式攝影機，這時要裝兩顆伺服機（兩動），若要Zoom IN/OUT又要再加一動，這時起碼要九動以上的遙控器配接收才能使用。

Tomoi 飛友在4樓及7樓解釋的很詳細，我用圖文幫他推一把吧！

1油門 throttle
2升降伺服 elevator
3副翼伺服 aileron
4螺距伺服 pitch
5尾舵伺服  rudder
6陀螺儀感度 gyro

未避免混淆以下 "6動機" 我改稱 "3D機"

3D機控制飛機飛行時，其實也只有用兩隻手去控制那兩隻搖桿就好了，和四動的基本控制都一樣，日本手油門一樣在右，但3D機的油門裡其實都含著螺距伺服（pitch），兩者是以混控的方式進行，即使在"一般飛行模式"下，混控一樣存在！

還是一頭霧水，是吧！稍聽我慢慢解釋

四動和六動差異最明顯的地方就在旋翼的構造，四動機的槳是像電風扇一樣有弧度的，所以只要旋轉就會把空氣往同一個方向打，轉得越快出風就越強；而六動機的槳是平的，如果把它抓來裝在電風扇上轉，是不會有風產生的！
這時，螺距伺服可以改變槳在旋轉時的角度，進而改變空氣的流動方向
想想以下這影片的旋翼頭是在旋轉的狀態下，旋翼角度這樣的改變是不是就是會讓風一下"上吹" 一下"下吹"！



3D機在"一般飛行模式"下，旋翼角度也不是固定不變的，通常設定都是隨著轉速提高，而由0度開始增加旋翼角度，即稱（＋Pitch）［註：pitch 0度時，槳是處在水平位置，所以轉再快也不會有風出現，＋pitch為風往機身下方吹（正飛）， －pitch則是風往機身上方吹（倒飛）］。因為一般飛行模式不會去設定為-Pitch（當然要設也可以，因為目前是解說，所以就正規正矩來吧！），所以飛起來和四動一樣，不能翻！

此次主題討論的重點在"油門"和"螺距伺服"，也就是遙控器上的"油門搖桿"
以我手邊搖控器畫面解說


油門曲線
IN：油門搖桿推進百分比　圖表x軸
OUT：實際輸出動力百分比　圖表y軸
螺距曲線
IN：油門搖桿推進百分比　圖表x軸
OUT：實際螺距變化百分比　圖表y軸 (0%~49% -pitch ) (51%~100% +pitch)
此圖是模擬四動機固定旋翼時的狀態，不管油門怎麼推，PITCH都固定在70%（實際上當然不能這樣設定，起飛前一定抖個半死！）

再來看看正常油門曲線和螺距曲線是怎麼設定的，這是我在模擬器裡的設定值，提供參考，另外亞拓的組裝說明書中，也有列出建議值。數值因個人手感喜好而稍有不同，不過曲線是大同小異。


一般飛行模式
由此可知油門中立時，輸出動力是65%，同時Pitch 70% (+)
另外在低轉速時，設定了Pitch 40% (-)增加一點向下的壓力，降落後可以壓的比較穩。



Sport飛行模式


3D飛行模式
轉速永遠界在90%~到100%間，唯一沒有昇力的時候就是油門中立pitch 50% (0度) （就像前面提到，裝在電風扇上的槳！）


再來看這張圖，我是美國手，油門在左
+Pitch

-Pitch
3D飛行模式時
油門搖桿不管在任何位置，轉速都定速在85%的動力

油門搖桿在中立點上，+Pith，正飛
油門搖桿在中立點，pitch 0 沒力
油門搖桿在中立點下，-Pith，倒飛

從這裡可以知道"動油門推桿"等於同時動到"旋翼轉速"及"旋翼角度"，這就叫混控！也就是4動機與3D機最大不同點
希望以上的說明可以讓您看懂！

[ 本帖最後由 giligualawang 於 2010年4月22日 07:41 PM 編輯 ]

pinla

原帖由 giligualawang 於 2010年4月22日 05:22 PM 發表

哈！跟我剛接觸時一樣，相信這是剛進入這領域所有人的問題，我當時直接問模型店的人員，但還是有問沒有懂，什麼六動機配七動遙控的，霧煞煞！

這問題一點都不笨，我了解你的痛苦，我是一直到接觸6動實機後，才了解其中道理！讓我來為您解 ...

看到正確解答

web860225

這下子真的懂了
謝謝這位先輩如此細膩的講解.

sue0817

給你推推
好棒的圖文講解,給我這個新手
上了好棒的一課
謝謝 giligualawang大大