請問PCM PPM BEC

BV2FB

所有的伺服器除最新的 S-bus以外，接收機都是使用 PPM  (Pulse position modulation)　脈波來控制伺服器。 也就是以 8~14組電壓在0.7~4.8 V 間跳動，周期 2200us 之脈波來定義每一個伺服器應轉到甚麼角度。
這個脈波如果高電壓  Hi (4.8~6V) 期間為1000us (微秒)則該伺服器會轉到最小端，如果是 2000us 則伺服器會轉到最大端，如果為 1540us 則轉到正中(至於為何不是正好 (1000+2000)/2=1500us 尚請高人指點)

遙控發射機的任務則是要將此脈波信號載在電波上傳出(如同貨物交給卡車)，載波方式可以用.......  AM FM (PSK)  PCM FASST (QAM)........

AM
遙控發射機AM（調幅）大多使用27MHz頻率之電波當作載波。與家裡爺爺奶奶聽賣藥的老式收音機，調變原理相似，但收音機是用　0.5~1.6MHz 頻率當載波，頻率相差很遠，不會互相干擾。
AM機之工作原理是，當脈波為 Hi 時(例如4.8V)發射強電波 ( 約500mW 毫瓦)，當脈波為 Lo (0.7V)時發射弱電波，約 50~90mW。這種調變方式收發電路都簡單便宜，但信號極易受各種自然天電及人為電波干擾而發生錯誤導致不穩定甚至失控。特別是電波變弱期間，最是脆弱。只要干擾信號達需要信號之1/10 即有可能發生錯誤，且該頻率27MHz 與CB無線對講機及玩具共用。極易互相干擾。故AM機在1980年後即漸漸消失，現多用於低階遙控及玩具。
FM調頻, 其原理與聽高級音樂之調頻台相似。但音樂台使用88~108MHz頻率，而遙控器大多使用 32 36 40 72 MHz ，原則上與調頻廣播也互不干擾。
其工作原理是，當脈波為Hi (4.8V )時發射電波頻率變高 (例如40.790MHz+10KHz 百萬赫芝) ，脈波為0.7V時電波頻率變低。也就是一種FSK信號 (Frequency shift keying) 由於搖控器主機電波只有頻率在變，電波全時段均全功率發射 500mW，且自然界天電中也無調頻訊號，故抗干擾能力很好，一般只要干擾信號為需要訊號之1/2以下即可被電路全部排除，而完全不受干擾。，但是如果碰到人為信號干擾，(例如對講機或同頻遙控器) 一樣會失控。因此在 90年代又由軍用技術轉民用。發展出PCM(膊碼式） 及最近的　FASST (跳頻式)

PCM及FASST 技術解釋起來要很多字及圖表。以後如果有人有興趣再來詳述。簡單說

PCM 就是以一組數位信號（例如111111111)　代表2000us 以另一組信號（例如 00000000)　代表1000us ，其他　1000~1540~2000us 間之膊寬就以適當之數字代表（（例如 011111100 代表 1540us )  
這種方式使抗干擾性能更好，且可傳送更多組（Channel)信號，因此可控制更多個獨立伺服器。PCM機使用頻率與ＦＭ機完全相同（即 32 36 40 72 MHz)

FASST 則使用QAM直角調變，可傳送信號量更增加數百倍，因此可以使用散譜跳頻方式發射電波。此種方式可在接收機收到比遙控器主機強的干擾下還可正確無誤的傳送資料。故抗干擾性能更加提升。且因採用跳頻的關系，即使兩台遙控器短暫跳到相同頻率，致生互相干擾時，也可立即各自跳開。實驗室中散譜增益可使接收機在收到比主遙控器強數十倍(例如36倍）之信號下仍不會失控。
FASST 機器之頻率多使用2.4GHz，在此頻段自然界之天然干擾趨近於零。可以免疫。但此頻段是，聯合國電聯會ITU 配給＂工業科學醫藥業＂(ISAM）免執照即可任意使用之微波頻段，電腦網路Wi-Fi WLAN，工業熔接，無線電話，醫院復健，非法微播站，都在此同一頻段使用。且又是行動電話基地台及手機之２倍頻諧波區附近。如果飛機接收機飛過附近有比搖控器強大數百倍之信號源，仍有受干擾之可能。且實際使用時仍有 CDI 電子點火，ESC電變信號透過伺服機線，電源線，跳過接收機前端，對接收機後級或伺服器直接干擾之可能。或老手傳言之其他未知之原因。故仍有人聲稱FASST有受干擾之經驗。

如果以上說明大家覺得不過癮，以後我再來可慢慢說明PCM 及　FASST之原理。

fly0920

原帖由 BV2FB 於 2010年2月8日 03:54 AM 發表
所有的伺服器除最新的 S-bus以外，接收機都是使用 PPM  (Pulse position modulation)　脈波來控制伺服器。 也就是以 8~14組電壓在0.7~4.8 V 間跳動，周期 2200us 之脈波來定義每一個伺服器應轉到甚麼角度。
這個脈波如果 ...

真的好詳細!! 超棒的知識~~
您是從事這方面的專業人士嗎?
好專業的一篇文章~
感謝分享寶貴經驗~

aly0308

原帖由 BV2FB 於 2010年2月8日 03:54 AM 發表
所有的伺服器除最新的 S-bus以外，接收機都是使用 PPM  (Pulse position modulation)　脈波來控制伺服器。 也就是以 8~14組電壓在0.7~4.8 V 間跳動，周期 2200us 之脈波來定義每一個伺服器應轉到甚麼角度。
這個脈波如果 ...

解說精僻！厲害。

阿同伯

看到這篇 真的是受益良多
解釋滿多 滿清楚
希望這篇 可以置頂.收納..

asdf1123

受益良多ｂ（￣▽￣）ｄ

jeter_jojo

找了許久，終於找到這類文章。
不過有人可以在補充目前現行的通訊模式嗎?
比如DSM2、DSSS之類的介紹