Walkera 華科爾 4G6 改8G外轉無刷馬達 & DIY自拍架 1.0版

yada2222

關於飛行時間，我現在幾乎都只飛三分鐘，因為再飛下去，
電壓就低於3.8，一來沒力，且容易過放，我有買過400mah 20C，
飛起來跟600 mah 15C差不多，但是時間更短。

所以目前還是繼續買600 mah 15C，雖然不滿意，但是沒太多選擇...原廠雖然差，但是好歹是個大陸廠牌，
露天我有看到連牌子都沒有的，偏偏這種規格的電池芯，也只有大陸有生產，大廠牌電池場都沒作，

[ 本帖最後由 yada2222 於 2009年11月30日 01:49 PM 編輯 ]

yanher

目前用過最好用的電池是長條的400MAH 20C,.重量輕,放變穩定.
另外電池用一陣子之後需用内組儀量一下内組否昇高太多.
新電池內阻都在30mo 以內.  
我有一顆貴三三的600mah 20C 內阻飆到115mo .在4G6上一拉油門就斷電了. 飛沒幾趟耶...

1S電力的極限就這樣了.. 是他的特色也是他的最大限制.
2S的動力就完全不同了,力量真的大很多 我之前試飛電池直接給他綁上
EP200用的850MAH 20C. 力量照樣可輕鬆拉起機子.
至於華顆電裝SPEC 是只有到4.5V .要在更長的時間來測試耐用度.

yanher

4G6 8g 1S電力的解決方法:
最簡單的方式也最好方法, 在電變上焊一顆1000uf 6.3V 電解電容後
一切問都解決了, 一顆電可從有電拉轉到沒電前雖拉不太上去,但尾巴還能乖乖的聽話.

來看圖吧.
這電池是用長條電池芯400mah 20C測的.
內阻17毫歐, 目前用過最好的電池芯了,也是老外口中的暴力電池.

放電電流破8A.   
原廠 600MAH 15C : 7A

電壓全油門負載3.25V,  週末再來測試油門50%瞬間推到100%的瞬間電壓變化.

PS. 整個機子的電力系統需注意電池內阻,線路與 插頭老化的阻抗等.

[ 本帖最後由 yanher 於 2009年12月1日 11:41 AM 編輯 ]

v261234

1000uF的電解電容體積頗大，而1S系統用電不太可能push 電壓上去(only sink) .所以建議使用林兄用的6.3V 1000uF既可.(耐電壓越大體積越大)
至於最後一張圖，可看出一但有線阻，供電系統狀況會很不好，電流高峰一陣一陣，電流峰值也出不來8A。所以可以驗證了EJ兄換JST接頭的優勢。但是若您的micro T接頭還OK，飛起來有OK，是還可以不用換啦！畢竟我測試時也是用micro T接頭的 ^^

[ 本帖最後由 v261234 於 2009年12月1日 12:02 PM 編輯 ]

yada2222

今天拿到重新買的馬達，一樣安裝20齒，但是在馬達出線口，
再加一個熱縮管補強，其他部份也都用熱縮管保護，
現在發現原本的熱縮管是一直套進馬達內部的，我當時因為一開始沒裝好，
馬達線卡到馬達外殼，把熱縮管給扯了出來，才導致之後線斷掉。




走線的方式



電變我黏在電池右側的，依照各位的建議，電變加上電容，
馬達的線直接焊在電變的電線上。



目前加上電池，白色碳纖槳，重量95.3g




剛剛試飛，最大螺距可以設定到88%，鎖尾正常，急降馬上急升都ok。
油門曲線：0,70.80.90,100左右，一樣是採高轉速的設定。

馬達搞定了，沒想到伺服器卻壞了...
在左行程1/2處，就會一直抖動，主翼沒轉，陀螺儀20%也一樣，
看來真的壞了。

飛起來是還沒問題，因為一般不會用到左行程1/2。頂多用到中立點左右。
剛剛飛了九棵電池，馬達頂多60度的，真是爽快。

這次啟動機率大增，應該是馬達直接焊電變的結果，啟動機率有2/3吧，
沒動的話，左右副翼打一下就起來了。

ej189

呵呵，這帖真是精華，有這麼多人一起集思廣益，無私的奉獻自己的心得，真是獲益良多！
看來也不一定要入手4G6，各位已經會自己想辦法解決了！

既然已經量出負載後電壓，在這裡順便報告一個令人頭暈的事實：接收機的CPU(ATMega88)吃的是3.3V的電壓！

哀，誰知道電壓乎高忽低對CPU有何影響呢？
規格書寫 0~12MHz需要電壓為2.75~5.5V，看起來已經快到臨界值了。加上全螺距時通常會低於3.3V，難怪在極度用電情形下，有時會突然快速甩尾等類似失控情形。
加1000uF的確可以延緩發作時機，但終究不能長久，還是有機會失控！

徹底解決方法可以先升壓再穩壓，或是直接上2S。
4G6上2S比較簡單，只要馬達換過就好了，4G3還要連尾馬達都變成2S才行。