Walkera 華科爾 4G6 改8G外轉無刷馬達 & DIY自拍架 1.0版

yada2222

4G6有一個問題就是原廠無刷太熱，每飛一顆電池就要休息，且最大油門力量不足，
導致急升時，轉速掉太多，導致尾槳力道也下降，鎖尾不準。
所以就改了8G外轉無刷馬達，且這次的無刷馬達可以搭配原廠電變使用，省下買新變電的錢。
不過原廠電變會有一個問題，就是大約啟動四次才會成功一下...為了錢，忍一下吧。
亮金金的就是新馬達，比原廠馬達輕2g，外轉就是外殼會轉動，散熱比較好，
一次連續飛三顆電池，溫度頂多約60~70度吧。

為了避免伺服器的線被馬達磨到，一條比較長的線走後面，
馬達到電變得線我用買到的特製集線管來整理，不過這個應該是賣家DIY的，我有看彈剪切的痕跡，
一般沒看到這門小的規格。


上方看無刷馬達，其餘的線以用集線管走外側。

馬達線的部份要特別注意，我有不小心磨到過，好險沒破皮。

我搭配的事20T的齒輪，但是原廠的馬達固定孔距離不夠，要自己在鑽孔，避免齒間隙太密。
自己飛起來的感覺，我覺得動力當然一定有提昇，但是因為我最大螺距一樣設定在83%，所以急升的力道我覺得沒提昇太多，
電量滿的時候，可以到87%，但是這樣電量一低轉速就掉了，不保險。
還在考慮要不要換7A電變，看動力是否有提昇。
測試影片：
8G外轉無刷，原廠電變，修過得破槳，有點歪的主軸，陀螺儀感度 85%，最大螺距83%，原廠600mah 15C電池。
急升，急降都可以鎖住，但是負螺距的急降1公尺，馬上急升，還是有點問題，我發生兩次，轉速馬上下降，機體自轉有一圈吧，失控，
現在不太敢測試這一個動作。
其實我覺得如果機體振動都調整好，陀螺儀感動有辦法調整到85%以上的話，鎖尾應該也ok。





DIY自拍架 1.0版
為了自拍方便，用衣架折出了一個U字型，把脖子的相機往前，減少振動，並且讓他會自動垂直。
其實是自己的肚子太大，如果直接放，角度會往上.....
不過這有一個限制，就是相機要上方有兩個固定繩才可以...所以要GRD...G11等相機才有。



Yada Blog

hayuko

小弟是覺得 華科爾的 接收+陀螺儀  離馬達太近  
陀螺儀會被馬達的震動干擾     尤其是小機子  機身盡量簡化
卻造成沒多少地方可以安裝     如果接收能遠離馬達   鎖尾就比較沒問題

qw2x32

可愛的DIY自拍架 有創意
你說用原廠電變會常常啟動不了這8g外轉 要啟動3~4次
改用1S7A電變 馬達推力還是一樣不會比較強. 我剛開始用8g外轉時 啟動油門都推很大 幾乎到一半在收點油門 等轉速拉上來 才開始玩. 另外你可能要調整一下螺距曲線 用20T 螺距太大會掉轉速.

ej189

尾巴打轉時是否轉速太低？還是瞬間電壓太低讓陀螺誤判？ 可以的話抓在手上量全螺距的電壓，低於3.3要注意陀螺偏移，電容只能撐一下子！
不過轉了一圈應該不只是偏移而已，兩種情形都發生才會吧！

原來是用衣架拉著而已，難怪會上下抖動，還以為你家地震了！
我還是覺得攝影帽比較好用，將來戶外飛行才有辦法準確追蹤！

[ 本帖最後由 ej189 於 2009年11月27日 09:38 AM 編輯 ]

Tomoi

YADA大大
我也對這一顆很有興趣 不過我現在的技術還太差
國外的網站說 馬達線要直接銲在電變上 不要用接頭 才能比較順利啟動
原文如下
This 81220 motor will only start properly when the 3 motor wires are soldered directlly to the Walkera ESC. Do not use connectors! The shorter the wires are from the motor to the ESC, the better the motor performance. If the motor turns in the wrong direction just desolder any 2 wires, swap them and solder them back to the ESC. Thou this motor is the same as the 81220-4G3, the depth of the pinion is different, it has been adjusted to fit the 4G6.
Also checkout the battery Linear Current Battery: True 400mAh, 20C Linear Current
連結如下
http://www.wowhobbies.com/turboa ... orwalkera4g6-1.aspx

yada2222

我看了一下他的設定，
油門居然是這樣，我沒想到這樣設定，下次試試看。
CURVES - Thrcurve - Norm - 0-35-100-100-100


TRVADJ - 100% on all except rudder at 120%
SWAATS - Swashmix - Elev 79% Aile 79% Pit. -58%
GYRHLD - Gyrosens - Gyro/Aux2 0:81% 1:80%
Throhold - Thro Hold - Hold Pos - -10%
DR&EXP - Elev - D/R 100% Exp +30%
Aile - D/R 100% Exp +30%
Rudd - D/R 67% Exp +15%
CURVES - Thrcurve - Norm - 0-35-100-100-100
St-1 - 100-flat across
St-2 - 100 flat across
Pitcurve - Norm - 31.5-41.5-50-75-100
St-1 - 0-25-50-75-100
St-2 - 0-23-50-77-100