Walkera 華科爾 4G6 改8G外轉無刷馬達 & DIY自拍架 1.0版

qw2x32

ej大大說的電壓問題要注意 我也曾經調整試機 忘了時間.搞到接收機停工(低於3.0V) 還好只是一瞬間 沒摔機

Tomoi大大 有想換外轉就先換 這跟技術沒關係. 原廠內轉溫度很高 電池的中後段會很沒力
換外轉其實扭力沒差很多 主要是溫度讓人放心. 8g外轉難啟動 我在想是因為他的磁力超強
而且軸承好像有點問題(這是個人感覺)  使用1S 3.7V這種低電壓 所以較難啟動. 我現在只要
油門小推一下就能啟動.  不過我沒用華柯爾原廠電變 不知道他的接頭好不好.

看yada大大在研究老外的遙控器參數   我想他NORM油門設定 0-35-100-100-100 是為了要銜接ST1 ST2的油門曲線. 他ST1 ST2都是100%拉直線. 我比較好奇的是他的尾舵TRVADJ設120% 而D/R又設定成67%.  鎖頭模式下 D/R縮小%數 在2801有做用嗎? 麻煩用2801(PRO)的大大 做一下試驗 幫我解答 感謝

yanher

說明一下我的設定.
HP08S V2 + 20T
XP7A 電變, 一顆Buffer 電阻需短路, 讓電變供給最大的電力,(修改這邊後的電變不能接原廠馬達,原廠馬達吃不了這麼多電,電變會過熱有可能燒毀)

NORM 油門曲線 0  45 70 90 100
ST1  100  90 85 90 100   
NORM PIT: 32 45 55 65 75


為何NORM油門曲線會拉高,主要是不讓轉速掉下,
原因為1S 電力的限制, 以4#3B 測試無裝主槳.待機4.1V,全油門電壓只剩下3.87V ,更何況4G6 大油門時的狀況.
飛3D至少要在3.8V以上的負載電壓才爽快,但3.8V到3.3V之間還有超過50%的電量.
也就是用到40%的電量時,電壓已經太低了.

另外電變部分 : 電變的MOSFET在低壓時的導通電阻特別大
除非電變有針對1S系統改進.內置昇壓電路.對FET管G極加上較高的電壓,這樣才能減少FET的內阻.

真的要完全避開這問題那就是上2S電力了.

目前HP08 1S馬達部分已經是1S電力最佳的效率設定,我手上還有V2 版前的測試SAMPLE. 但效果跟目前推給4G6用的表現差很多.

電池與線路改善後.並調整油門與PIT曲線,飛行效果其實就如同老外爽翻3D的動力沒什麼差別.


參考參考...

yada2222

剛剛手賤，在把無刷馬達的連接線直接焊到電變上，卻把無刷馬達出口的漆包線弄斷了兩三根，請問這樣會有影響嗎？目前還是可以飛。

現在發現如果直接把馬達的線，焊到電變上，長度會不夠，
我目前另外接比較粗的矽膠線，然後把電變黏到電池固定架的底部，
希望減少干擾。

目前馬達直接焊電變的結果，確定可以提高啟動機率，幾乎每次都是一發就啟動，動力的部份我還在測試中。

目前在測試
油門：0,75,100,100,100
螺距：40,50,60,72.5,85

鎖尾的確有更穩，但是電力掉的比較快，等於全油門跑全程。

qw2x32

1.漆包線有3組 別搞亂了. 斷掉的把表面的漆刮除 都要接回去. 少接線 等於工作的線圈少
  磁力也會減少 推力會降低一些.
2.不知道你說的干擾是甚麼情況? 電變接馬達的線 不要加長. 電池>電變的線可加長.
3.你馬達線焊接在電變 比較好啟動. 油門曲線是第2點75% 還是以往那樣. 拉高油門曲線也會較好啟動

v261234

以小弟我個人建議：
電池-->電變 為DC系統，線路上能越短越好，避開電流*(線組+接頭阻抗+...)的負載壓降
如果因為走線問題無法縮短線長，則建議使用大一號線材將線組降低。

電變-->馬達 幾盡AC系統，線路上長度相較下影響程度不大，因電流已被分流。
但是AC系統伴隨而來的雜訊，卻要建議走短線，或是...將線材做隔離動作。
除非，接收電系的抗雜訊能力佳，否則會有鳥狀況等著排除。

yada2222

1.漆包線有3組 別搞亂了. 斷掉的把表面的漆刮除 都要接回去. 少接線 等於工作的線圈少磁力也會減少 推力會降低一些..

接回去太難了..斷掉的地方就在馬達的出口處....且斷不只一條，稿不清楚哪條接哪調了.....難道要重新纏馬達嗎？
現在又開始難啟動了，不知道是不是因為斷線的關係...唉，手賤。

現在把電變放在電池下方，電線的長度可以縮短非常多。

[ 本帖最後由 yada2222 於 2009年11月28日 09:28 PM 編輯 ]