Walkera 華科爾 4G6 改8G外轉無刷馬達 & DIY自拍架 1.0版

1796T

這是我目前以少花錢能改的動力測試影片
https://www.youtube.com/watch?v=sY7_JpWk9zw

ej189

哀，先前腦袋不知怎麼想的，只想到要在陀螺儀的參考電壓下手，卻沒想到有更簡單的方法，其實只要不在伺服機會用到的電壓處加電容就好了。
最簡單的就是3.3V系統電壓，除了CPU用電外也供應雙軸陀螺儀用電(以RX-2610來說)，我猜尾巴陀螺應該也是從這裡取用的。



現在可以飛到電變斷電，陀螺儀也幾乎不會偏移。

shouzama

哇噻! 前輩,您真的是太強了 XD
話說回來,這樣會不會增加電池過放的機率呢? ^^"

如果這樣能改善瞬間加/減速所造成的偏尾,
我倒是很有興趣動手改,電池一樣用時間控管囉 ^^
(這招不知道像 CB100 這種小機是否同樣適用?)

ej189

4G6的1S系統要飛到電池過放還不容易呢，即使用了HP08飛到趴在地上電池還有3.7V以上。

以我的4G6S為例，舊的原廠電池讓我飛了6分鐘才趴到地上爬不起來，電池冷卻後還有3.74V，電只充了485mah。
以前這顆電池飛不到4分鐘就開始飄了，現在把螺距加大，飛到最後也沒有明顯飄移現象。

shouzama

那就奇怪了,效能夠好的新電池來飛的話,
我曾經撐過飛不動下來 3.5x~3.6x 的超低電壓耶,
我是用 HP-08 1S+原廠電變+原廠 600mah 電池

我懷疑前輩用的電池可能效能退化(因為是舊電池),
所以 3.7V 就放電不足飛不動了(),再不然就是您使用
的是 XP-7A 電變?

補充:
看完影片,最後那邊看起來應該是原廠電變,不像 XP-7A
果然技術決定一切,技術好什麼機子到手都飛得不錯,
我還要再多加油

對了,前輩手上也有 4G6S 也有 V120D02 ,如果除去
省電、耐摔(當然 D02勝出),操控、抗風性真的 D02
有比較好嗎? 怎麼我試起來 D02 手感太頓、抗風性很差...
差點認定 FES 並不比平衡翼機好,結果站友說 250 級
真的是 FES 各項皆比平衡翼好,才想說應該是機重不足
才會造成小機的 FES 沒有比較好的結果

[ 本帖最後由 shouzama 於 2010年10月25日 07:51 PM 編輯 ]

ej189

是的，這顆電池已退化，新的時候可以充足600mah，現在只有485，而且後段出力弱了很多，所以前陣子才會飛到陀螺儀傾斜。



除了用原廠電變以外，有沒有注意到旋翼頭？
全塑膠旋翼頭結構，完全沒有改任何東西，只有把避震墊圈弄緊而已！
這樣的結構在低轉速時反而更好用，摔機後只要塑膠件沒斷就能繼續飛，不會像金屬件那樣變型，前段影片裡面正好有示範。




而且這台是4G6S，有人說功能被閹割了，若我沒強調，你看得出哪裡能力不足嗎？
發射機只調四個參數還真方便，但是記得EXP1調小一點(我設-300)，這個參數真的有作用，十字盤指數曲線讓中心點附近平緩一點，飛起來就可以像我影片裡面那麼穩了。

個人認為抗風性都一樣，都可以抗風，前提是EXT調最大，D/R在特技模式設100%(用ST2飛)，陀螺感度調大比較好飛。
在這基礎上機子的操控量夠大，穩定性也夠，一般的風都不是問題。
機子雖然會被風吹跑，但是姿態不會變化多少，很容易就可拉回來。

V120只有在逆風很大時俯仰角度不好控制，其他都沒問題，這個經我驗證後，推論是機械設計問題，因為同樣的接收機在4G6上沒問題，配備近似接收機的EP200FES也沒有發生。
我沒把這問題當成抗風性差的因素，因為沒風也這樣，而且他沒影響我在風中的飛行，只是飛起來忽高忽低，難看而已。
所以4G6S會是理想的練習機，特別是航道飛行的路線才會正確，不會像V120要用特殊手法修正。

至於我的EP200FES-V表現也很好，幾乎和有平衡翼機一樣的操控性，只是馬達只配4800kv，和有平衡翼那台的5600kv差了很多，所以動力略小，但也讓我很滿意了。