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樓主: aron0295

請教陀螺儀設定delay的功能?

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發表於 2009年10月4日 12:43 PM | 顯示全部樓層
設Delay基本上在單位時間裏陀螺儀給伺服機的訊號相對變少, 也代表伺服機不用動得太頻繁, 理論上是會減少磨耗, 但實際上應該沒什麼必要, 因為它是給慢速伺服機抵銷追蹤用的!!
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發表於 2009年10月7日 08:21 PM | 顯示全部樓層
那麼對於尾巴在飛行時會左右偏擺的話,設定delay有做用嗎?如要設定應設在什麼範圍內測試佳!
GY-611 + BLS251
AVS + 感度 30~45%間(idle 1~3)
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發表於 2009年10月14日 12:12 PM | 顯示全部樓層
原帖由 aron0295 於 2009年10月4日 08:30 AM 發表
陀螺儀的設定有一個DELAY的功能(0~100%),不知道有什麼作用?

看了FUTABA和亞拓的陀螺儀說明書,對於DELAY的功能並沒有太多的著墨。
網路搜尋一下:
DELAY好像打方向舵的時候,尾舵伺服機會延遲動作,據說對伺服機有保護作用, ...

他的(DELAY)延遲功能,是設定在司服機修正時的延遲,而不是搖桿打方向舵的延遲。
所以在修正司服機時,不會在這760分之一秒秒修右邊,下一個760分之一秒修左邊一直在密集的做修正,
這樣司服機很很忙,當然壽命就短(跟保護司服機扯不上關係,但是可以延長使用壽命),
只是魚與熊掌不可兼得,修正速度越快當然越精準鎖定的越好,不過有很多事情是不在理想範圍內的,
譬如司服機本來就趕不上,尾旋翼已經控制已經有虛位問題,理論上都會造成晃動,所以可以稍微延遲一下,使修正速度降低時,比較可以配合的嘟嘟好。
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發表於 2009年10月15日 07:56 PM | 顯示全部樓層
感謝分享~~~計得上次去上jk的課~它是有玩delay~~~
我在來找找這本bookㄅ~
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