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請教陀螺儀設定delay的功能?

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發表於 2009年10月4日 08:30 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
陀螺儀的設定有一個DELAY的功能(0~100%),不知道有什麼作用?

看了FUTABA和亞拓的陀螺儀說明書,對於DELAY的功能並沒有太多的著墨。
網路搜尋一下:
DELAY好像打方向舵的時候,尾舵伺服機會延遲動作,據說對伺服機有保護作用,但飛3D不是應該快又準。
設一個DELAY的功能,不知有什麼作用?
只是保護伺服機? 還是在飛行上有何幫助?
各位大大有使用上的經驗、或本身是研發陀螺儀的可分享一下嗎?




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發表於 2009年10月4日 08:41 AM | 顯示全部樓層
DELAY 好像是慢速尾伺服機 較會用到的功能
如F3001 ,JR539 拿來當尾伺服機
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發表於 2009年10月4日 09:22 AM | 顯示全部樓層
樓下Mel說的應該比較正確

[ 本帖最後由 ddrs 於 2009年10月4日 09:38 AM 編輯 ]
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發表於 2009年10月4日 09:25 AM | 顯示全部樓層
設Delay應該是針對慢速伺服機, 延遲陀螺儀送訊號給伺服機, 以提升陀螺儀感度, 當陀螺儀感度越高就會送越多訊號給伺服機, 但這時如果是用慢速伺服器, 在上一個訊號都還沒轉到定位下一個訊號又來了, 就會造成尾部左右不停搖擺的追蹤狀況, 這時就要設Delay讓陀螺儀延遲送訊號給慢速伺服機以消除追蹤, 並達到保持較高的陀螺儀感度, 所以當你用尾舵專用的高速伺服機, 說明書都會說明將Delay設為零!!

[ 本帖最後由 Mel 於 2009年10月4日 09:30 AM 編輯 ]
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 樓主| 發表於 2009年10月4日 09:38 AM | 顯示全部樓層
原帖由 Mel 於 2009年10月4日 09:25 AM 發表
設Delay應該是針對慢速伺服機, 延遲陀螺儀送訊號給伺服機, 以提升陀螺儀感度, 當陀螺儀感度越高就會送越多訊號給伺服機, 但這時如果是用慢速伺服器, 在上一個訊號都還沒轉到定位下一個訊號又來了, 就會造成尾部左右 ...

1.那麼說現在常用的尾舵伺服機幾乎都是數位的,而且速度都比0.07/60deg.還快,應該不太需要因為尾舵追蹤現象用到Delay功能。
2.不過若像3樓ddrs大大說的要保護機件的話,陀螺儀可以考慮設定一點Delay。
以上講的不知是否正確。
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發表於 2009年10月4日 09:41 AM | 顯示全部樓層

回復 4樓 Mel 的帖子

原來是這樣阿
感謝分享
那如果是ds420 或ds520
也建議設為零
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