大家一起來討論各廠牌電動直升機的精密度吧

aabbcc

原帖由 wakanars 於 2009-6-11 04:58 發表
目前先以台灣常見的先做比較吧

探討一下大家常玩的機子

因為精密度跟摔機率是有密切的關聯的
很多人摔機都推給技術, 但事實上機子的精密度也站也很大的關西
透過討論與研究, 看看是否能夠整理出一些解決的方法
台 ...

不知這位大哥知不知道"條"的單位是甚麼? 應該還沒嚴重到以1條為基準吧!~~

chance

2. GY401有鎖頭模式, 在台灣都是直接裝上開始校政
         在日本則是先關閉鎖頭模式去調機子後, 在開鎖頭模式去做精修

如果你是搭配401，那這一種調整方式我個人是不同意的，要知道直升機在懸停時的尾旋翼不會在正中央點，而是會偏右約5度左右。

大多數直升機的設計在滑套位於行程正中央時，尾旋翼大多數也是在3～5度左右，只有亞拓是0度。

撇開預設值是幾度這件事情不談，你確定每一架直升機懸停的時候轉速都一樣嗎？轉速不同、反扭力就不同，那尾旋翼要給予多少力量才足夠？

gy401調整功能很陽春，只能給舵機的行程做放大、縮小，如果你的尾螺距滑套在非鎖定模式下調整好位置時，並不在行程的正中央，你用GY401怎麼讓滑套的行程剛好可以在兩端的極限？
如果你說你的滑套只要一邊碰到極限即可，那我會告訴你，左右自旋速不不平均的元兇就是在這裡。


我最近在測試Mini-G，他可以左右行程獨立開來調整（現在大多數陀螺儀都可以），而Mini-G的說明書中也說到，滑套的中立點要在非鎖定模式下調整至不偏移，然後再進入鎖定模式，調整最大極限。

前面雖然說的是傳統調整法，後面就是得獨立左右調整。

現在很多陀螺儀都有這種功能，拿Mini-G來比喻，是因為這是楊格所設計的陀螺儀，他也是這麼調整。（但401這樣調整，我覺得蠻鳥的）

如果是這樣的話，我可以接受這種調整方法，可以理解這是為了讓尾舵機位於中立點時，剛好可以維持抵抗反扭力的設計，除此之外，我想不出其他優點。
而且懸停跟3d飛行的轉速又是截然不同，只能抓個大概，也不能抓個準，倒不如都交給陀螺儀去控制就好。
試問，現在有誰還在用非鎖定模式飛行？

[ 本帖最後由 chance 於 2009年6月11日 11:01 AM 編輯 ]

jjc0516

一條是0.01mm  我本身的模具工業已經是高精密度的工業

正常公差  也是+ -  5條  說差一條太誇張了  哈哈

如果十字盤球頭  沒有一點間隙  那主旋翼的振動不是

會直接傳到伺服器  那伺服器的齒不就很快就磨損  產生

間隙了

EricKKLaw

Hi Chance,

不明白,你的意思是不建議401先在非鎖頭模式上調中位,我所指的不是行程的中位,(即實機Hovering不開Head lock用推捍來調到機頭不會徧向)後再開鎖定模式,我覺得這是正確的方法,有機會在香港跟你討論一下。

Best Regards!

Eric

chance

原帖由 EricKKLaw 於 2009年6月11日 11:18 AM 發表
Hi Chance,

不明白,你的意思是不建議401先在非鎖頭模式上調中位,我所指的不是行程的中位,(即實機Hovering不開Head lock用推捍來調到機頭不會徧向)後再開鎖定模式,我覺得這是正確的方法,有機會在香港跟你討論一下。
...

是的，調整必須看機種，例如401只能調整全行程的設計，我認為就不能這樣調整
現在我們的調整方式很簡單，行程最左、最右都剛好到極限，如果是611有數據可以看的，那就是兩邊數據最好一樣。這是3d飛行的調整方式。
非鎖定找到尾舵靜止的硬體調整方式，適用於F3C飛行，因為懸停時間長，尾舵機與連桿呈90度時，最省力，左右修正最沒有圓周效應的差動，但是我個人感覺不出這差異，因為陀螺儀現在都很好了，感受不到哪裡好或不好

EricKKLaw

+-0.05mm以現在來說是很普通的吧,應該算是精密度工業,現在有很多工業是以+-0.005mm來作收貨標準,但反過來說+-0.05mm的標準用在模型直升機上有很多環節的零部件是可以接受的,有些零部件是虛位越小機機越好飛這還是成立的。

[ 本帖最後由 EricKKLaw 於 2009年6月11日 01:51 PM 編輯 ]